Servomotores: Funcionamiento, Clasificación y Aplicaciones

Servomotores

Los servomotores son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y precisión frente a accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades. Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un “encoder” (o decodificador), que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto forman un circuito para comandar posición, torque y velocidad. Los servomotores son considerados fundamentales en el diseño y la construcción de los robots. Son sistemas que requieren un posicionamiento mecánico preciso y controlado. Podemos verlo en campos como la automatización industrial o la creciente cirugía robótica.

Clasificación

Según el circuito de control:

• Analógicos
• Digitales

Según el tipo de movimiento:

• Rotativos
• Lineales

Según sus características de rotación:

• De rango de giro limitado
• De rotación continua

Aplicaciones

• Construcción de robots y brazos mecánicos.
• Posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
• El servomotor industrial está integrado por una transmisión interna que es la que permite su control. Es posible, por ejemplo, cambiar ángulos de posición, para corregir tareas. El motor servo suele tener un tamaño pequeño, funciona dentro de circuito cerrado y suelen tener potencia angular destacable.
• Las máquinas de grabado en diversos materiales, incluida la impresión 3D también se benefician de las aplicaciones de los servomotores.
• Un instrumento muy usado en la industria es la máquina de control numérico computarizado, también llamada CNC. Estas máquinas utilizan parámetros exactos para realizar cortes, por lo que necesitan de la ayuda de un motor servo controlable.