Sistemas Globales de Navegación por Satélite: GLONASS, Galileo y NAVSTAR
Sistemas Globales de Navegación por Satélite
GLONASS
GLONASS (Sistema Global de Navegación por Satélite) es la alternativa rusa al GPS estadounidense y al Galileo europeo. Consta de 24 satélites (21 en activo y 3 de repuesto) situados en tres planos orbitales con 8 satélites cada uno, y con una órbita inclinada de 65º. GLONASS orbita la Tierra a una altitud de 19.100 kilómetros (algo menor que el GPS) y su hora sidérea es de 11 horas y 15 minutos.
Frecuencias:
- L1 = 1602 MHz + 0.5625k
- L2 = 1575.42 MHz + 0.4375k
Retraso diario: 3/4h
Galileo
Galileo es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) desarrollado por la Unión Europea (UE) para evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS. Estará formado por una constelación de 36 satélites distribuidos en tres planos inclinados con un ángulo de 56° a 23.600 km de altitud. Su hora sidérea es de 14 horas.
Frecuencias:
- 4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz
- 3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz
- 3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz
Retraso diario: 4h
NAVSTAR (GPS)
NAVSTAR (GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS). Funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Tiene una inclinación de 55º y su hora sidérea es de 12 horas.
Frecuencias:
- L1 = 1575.42 MHz
- L2 = 1227.60 MHz
OTF (On-The-Fly)
OTF (On-The-Fly) se refiere a la resolución de ambigüedades en el aire y a cualquier tipo de movimiento del móvil. Su fin es el desarrollo de técnicas de resolución de ambigüedades para el caso cinemático. Las pseudodistancias de código se usan para definir el espacio de búsqueda. Se utiliza una posición relativa de código para hacer la mejor estimación de la posición de la antena receptora, y las desviaciones estándar asociadas se usan para definir el tamaño del espacio de búsqueda. Este espacio puede ser definido de varias formas, como un cubo, un cilindro o un elipsoide.
Para reducir el número de combinaciones de ambigüedades enteras a comprobar, la solución de código deberá ser lo más precisa posible. La disponibilidad de pseudodistancias de código de ruido bajo y banda estrecha es muy ventajosa, ya que anda del orden de 10 cm de resolución y una reducción del multipath comparado con los receptores estándar de código C/A.