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Diferenciales autoblocantes:Incorporan un mecanismo ke permite anular el efecto diferencial en las situaciones de perdida total de adherencia de una rueda.Se activa automaticamente sin ke el conductor intervenga como en el blokeo manua.Track-lok:es un diferencial normal sin blokeo, si una de las ruedas gira, la opuesta generará solo la misma torsion ke la rueda k gira.Parte de la torsion de la corona de transmision se transmite a traves de conjuntos de embrague.Los conjuntos de embrague contienen discos multiples.Los embragues tienen acanaladuras radiales en los platos o material de fibra conglomerada.FUN:los embragues track loc se acoplan por defecto de dos fuerzas concurrentes.La primera es la fuerza de ajuste previo ajercida por arandelas de muelle Belleville,contenidas dentro de los conjuntos de embrague.La segunda proviene de la separacion de fuerzas generadas por los engranajes laterales al aplicarse torsion a traves de la corona.El diferencial,en diferencias de giro pekeñas,como curvas,compensa permitiendo el efecto diferencial entres ejes, pero no permite deslizamientos bruscos ni prolongados, el conjunto de discos acoplados a los planetarios lo impiden.4X4:Transfer:Se emplea para el acoplamiento de la traccion delantera en los todoterreno.Este sistema incorpora a su vez una reduccion ke permite desmultiplicar mas aun la reduccion del cambio.Pueden emplear para transmitir el par al eje delantero, cadenas de laminas muy robustas, o piñones helicoidales ke engranan directamente o a traves de piñones intermediarios en los dos ejes.la RT es de 1:1.HALDEX:Es un sistema de acoplamiento de la transmision con reparto proporcional de par.FUNC:Esta controlado por un modulo electronico.Este aprovecha las señales de los sensores del circuito de ABS y los parametros de la gestion electronica del motor,atraves del canbus.El reparto de la transmision a los ejes no se decide solamente por el deslizamiento de ls ejes,sino k intervienen las señales ke recibe el modulo ke afectan a las condiciones dinamicas del vehiculo.Atraves de todos estos parametros,el modulo electronico ke gestiona el haldex procesa la informacion anticipandose al deslizamiento del eje,lo k permite actuar rapidamente modificando el reparto de par motor al eje trasero.XDRIVE:Emplea un acoplamiento por discos bañados en aceite,similar a los empleados por el acoplamiento haldex.El xdrive reparte el par entre los ejes en funcion de las necesidades de la conduccion,supliendo asi al diferencial central repartidor.Este sistema esta gestionado electronicamente, y unido al control de estabilidad DSC ke ekilibra el reparto de potencia entre ejes.