Transformada de laplace control automático
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+ De acuerdo al tipo de señal:
Tiempo Continuo:
son sistemas donde la supervisión tiene que ser permanente, cualquier interrupción pudiera dar origen a graves daños.
Tiempo discreto:
la comunicación o supervisión se realiza en breves intervalos de tiempo (en forma de pulsos).
se realiza para sistemas cuya variación es mas lenta.
una ventaja es que son un solo equipo se pueden supervisar muchos procesos.
estos sistemas de control de datos muestreados.
Sistema de control digital:
sistemas de control de datos muestreados la comunicación se realiza en forma de pulsos.
-sistema de control digital, esta involucrado el uso de un computador o equipo de codificación digital que permite utilizar algún tipo de código digital para la comunicación.
No modulados:
son sistemas que por su corta distancia entre el equipo de control y el proceso, es un ambiente libre de interferencias no requiere el uso de la modulación.
modulados:
son sistemas que cubren grandes distancias o en ambientales donde exista interferencia o ruido.
Funciones de transferencia:
el primer paso para el análisis y diseño de un sistema es el modelado matemático.
la forma clásica de modelar un sistema es utilizar su función entre la entrada y la salida.
una forma de representar o determinar la función de transferencia es utilizar la respuesta al impulso.
la función de transferencia de un sistema se define como la transformada de laplace de la respuesta al impulso, con todas las condiciones iniciales iguales a cero.
si G(s) denota la función de transferencia de un sistema con una entrada U(t), una salida Y(t) y una respuesta al impulso G(t)
a menudo la función de transferencia se describe por medio de ecuación diferencial.
se dice que una función de transferencia es propia, si el grado del polinomio del denominador es mayor al grado del polinomio del numerador. N>M
se dice que la función de transferencia es impropia si el grado del polinomio del numerador es mayor al grado del polinomio del denominador. M>N
para determinar la ecuacióncaracterística de una función de transferencia hay que igualar el polinomio del denominador a cero.