Apuntes, resumenes, trabajos, examenes y problemas de Diseño e Ingeniería

Volumen de Trabajo

Espacio formado por potenciales posiciones que se pueden alcanzar con el extremo del robot, ayudado del cuerpo principal y la muñeca.

Resolución

Mínimo incremento que puede aceptar la unidad de control del robot. Su valor está limitado por la resolución de los captadores de posición y convertidores A/D y D/A.

Repetibilidad

Radio de la esfera que abarca los puntos alcanzados por el robot tras suficientes movimientos, al ordenarle ir al mismo punto de destino programado, con condiciones de carga, temperatura, etc., iguales.

Precisión

Distancia entre el punto programado y el valor medio de los puntos realmente alcanzados al repetir el movimiento varias veces con carga y temperatura nominales.

Robots móviles

Una máquina automática... Continuar leyendo "Robots móviles: clasificación y cinemática directa" »

Principio de Arquímedes

1ra fase - Pesamos el cuerpo en el aire

2da fase - Se dispone el cuerpo dentro de un recipiente de manera tal que se desaloje el cuerpo ((empuje) - balanza)

3ra fase - Se vierte el líquido desalojado y la balanza recupera el equilibrio. El peso del líquido anula el empuje.

Todo cuerpo sumergido en el seno de un líquido recibe un empuje de abajo hacia arriba, igual al peso del líquido.

• Si el empuje es mayor que el peso del cuerpo - FLOTA
• Si el empuje es igual al peso, el cuerpo se mantiene en el seno del líquido - FLOTA A DOS AGUAS
• Si el empuje es menor que el peso - HUNDE

VigEpi es un término que se utiliza solo para el tratamiento de enfermedades transmisibles, y por otra parte VigSaludPublica es el seguimiento de enfermedades crónicas. Nos referimos a VigEpi como la recogida sistemática, consolidación y análisis de datos, diseminación de información para adopción de medidas de control y prevención. El Dr. Farr es el creador del primer sistema de registro de causas de muerte y el creador de la VigEpi.

Objetivos:

1. Identificación precoz de problemas de salud: detectar la ocurrencia lo antes posible porque cuanto antes se detecten más eficaces son las medidas de control, lo que nos permite identificar cambios en la distribución, en los agentes causales y vigilancia de riesgos.
2. Contribuir al conocimiento

Riesgos Operativos

Es la potencial pérdida que surge debido a deficiencias o fallas en los procesos, las personas, en la tecnología de la información o por la ocurrencia de eventos externos adversos. También incluye el riesgo legal.

Función de la Gerencia de Riesgos

La Gerencia de Riesgos es el área encargada de informar al Directorio y a la Gerencia sobre la Gestión de Riesgos Operacionales que son reportados por las distintas áreas. Estos informes contienen la identificación de los Riesgos y las recomendaciones para mitigar los Riesgos. Implementar las recomendaciones de manera inmediata, así como implementar los controles con el finalidad de mitigar los riesgos, evitando exponer a la institución a posibles pérdidas económicas.... Continuar leyendo "Gestión de Riesgos Operativos" »

1. Define picking y su fin:

- Se denomina picking al proceso por el que el almacén realiza la selección y recogida de las mercancías de sus lugares de almacenamiento y el transporte posterior a zonas de consolidación. Con el fin de realizar la entrega del pedido por el cliente.

2. ¿A qué afecta el picking? Nombra sus actividades.

- Es un proceso que afecta en gran medida a la productividad de toda la cadena logística, ya que, en muchos casos, es el lugar donde se producen cuellos de botella.

• Introducir el pedido en el sistema informático.
• Emitir el picking list.
• Gestionar el pedido.
• Control y verificación de cada pedido.
• Identificar el picking con una pegatina que contenga los datos básicos del pedido.
• Organizar los pedidos en función de

El lineal y su reparto

Definición lineal y funciones

Espacio destinado por el establecimiento para la presentación de productos que se ofrecen a clientes. Puede haber estanterías, góndolas, mostradores, muebles expositores...

Conceptos

lineal al suelo (suma de la longitud de todos los muebles para exponer mercancía), lineal desarrollado (lineal suelo x nº baldas), lineal total (suma del lineal de exposición de todo el local), lineal mínimo (espacio mínimo del que debe disponer cada referencia).

Niveles del lineal

Nivel ojos: (120-170 cm), nivel en el que primero se fija el consumidor al pasar. Objetivo: atención del cliente sobre la góndola. Nivel de manos: (80-125 cm) nivel medio, ofrece el producto de manera cómoda. Nivel de suelo:... Continuar leyendo "Optimización del lineal en el punto de venta" »

Necesidades de capacidad Picking y reposición

grupo Nºref Lote óptimo Stock de seguridad SPF SPA

1 8 20 3 (LO+SS)xNºref (LO/2+SS)xNºref

TOTAL

2) Dibujar la estantería con sus medidas

3) Calcular los palets que entran en la estantería

según los niveles que tiene y los huecos que tiene en cada nivel teniendo en cuenta que en cada hueco puedan entrar más de una paleta

4)

Sistema de posición fija + pasillos interdependientes

Nº estanterías= suma SPF/ Nº paletas de la estantería = redondeo para arriba

Nº pasillos = Nº estanterías+1

Sistema de posición fija + pasillos mixtos

Nº estanterías= suma SPF/ Nº paletas de la estantería = redondeo para arriba

Nº pasillos = Nº estanterías/2

Sistema de posición aleatoria + pasillos independientes

Nº... Continuar leyendo "Diseño de capacidad de Picking y reposición" »

MAS: lo + importante es q las unidades son aleatorias. La unidad muestral son parcelas simples q no están estratificadas. Nos fijamos en parámetros ctes y en estimadores. Todas las combinaciones tienen la misma probabilidad de ser elegidas para el estudio.