Elementos Actuadores

Los elementos actuadores son los encargados de dotar de movimiento a cada una de las partes de la cadena cinemática o a las articulaciones motrices.

Actuadores Eléctricos

• Solenoides: Son electroimanes con un núcleo móvil de hierro que realizan movimientos cortos. Resultan muy adecuados para liberar o enclavar partes móviles.
• Motores de corriente continua: Son apropiados para movimientos que no requieren gran precisión.
• Motores paso a paso: Capaces de posicionar con exactitud el elemento que controlan. Su activación se lleva a cabo mediante señales o pulsos de voltaje, girando un paso con cada pulso. Pueden girar desde 90º hasta 1.8º. Existen tres tipos:
  • De reluctancia variable
  • De imán permanente
  • Híbrido

Actuadores Neumáticos

Emplean... Continuar leyendo "Elementos Actuadores y Sistemas de Control en Robótica" »

Sistemas de Encendido en Vehículos: Conceptos Clave

Encendido Transistorizado con Contactos

El objetivo principal de un sistema de encendido transistorizado con contactos es reducir drásticamente la intensidad de corriente que circula por los platinos (contactos del ruptor). Esto se logra mediante la incorporación de un transistor (ya sea PNP o NPN) que asume la función de conmutación de la alta corriente del primario de la bobina, protegiendo así los platinos del desgaste por arco eléctrico.

¿Es Necesario un Condensador en este Circuito?

No, en un sistema de encendido transistorizado con contactos, no es necesario un condensador. La función de supresión de picos de corriente y arcos eléctricos, que tradicionalmente realizaba el condensador... Continuar leyendo "Sistemas de Encendido Automotriz: Fundamentos y Tecnologías Electrónicas" »

Semiconductores

Tipos de Semiconductores

Semiconductor intrínseco: Un semiconductor casi puro con una cantidad insignificante de impurezas.

Semiconductor extrínseco: Un semiconductor dopado cuyas propiedades están controladas por átomos de impurezas añadidos.

Dopaje

Dopantes: Átomos de impurezas que se añaden a un semiconductor para aumentar su concentración de electrones o huecos.

Átomos donadores: Átomos de impurezas que incrementan la cantidad de electrones, conocidos como dopantes de tipo n.

Material tipo n: Material dopado con donadores, contiene más electrones que huecos.

Átomos aceptores: Átomos de impurezas que aceptan electrones del semiconductor, creando huecos y dando lugar a un material de tipo p.

Portadores de Carga

Portadores

El Protector Diferencial

Este dispositivo de protección está destinado a desenergizar un circuito cuando en él se presenta una falla de aislamiento.

Constituye un núcleo toroidal de material ferromagnético, abrazado por dos bobinas que se asocian en serie con el circuito protegido, más una bobina diferencial.

Si este flujo equivale a la sensibilidad del dispositivo, actúa el mecanismo de desenganche, dejando fuera de servicio el circuito o instalación eléctrica.

El principio de la protección diferencial se basa en que el interruptor desconecta un circuito defectuoso cuando una corriente a tierra sobrepasa el valor de la intensidad diferencial.

En este sistema de protección, todas las masas de los aparatos deben ser puestas a tierra.

El... Continuar leyendo "Seguridad Eléctrica: Protector Diferencial y Puesta a Tierra" »

Circuito eléctrico: Conjunto de elementos empleados para la transmisión y control de la energía eléctrica desde el generador hasta el receptor (donde se consume). La energía eléctrica: la materia está compuesta por átomos y éstos por partículas más pequeñas. El núcleo del átomo está integrado por neutrones y protones, y alrededor del núcleo se encuentran los electrones girando.

Los electrones tienen carga negativa, los protones positiva y los neutrones no tienen carga. En estado natural, los átomos son neutros (nº protones = nº electrones): si pierde 1 electrón > catión; si gana 1 electrón > anión. Esta transferencia o movimiento de electrones a través del conductor es la corriente eléctrica. Métodos para producir

Los motores de corriente alterna (CA) son ampliamente utilizados debido a su rendimiento, bajo mantenimiento y simplicidad. Sus partes principales son:

• Carcaza: Envuelve y protege los componentes eléctricos internos.
• Estator: Parte fija del motor, compuesta por un apilado de placas magnéticas enrolladas por un bobinado estatórico, unida a la carcaza.
• Rotor: Parte móvil del motor, enrollado por un bobinado rotórico.

Tipos de Motores CA

Motor Síncrono

La velocidad del rotor es igual a la velocidad del campo magnético y a la frecuencia de la corriente alterna de alimentación.

Subtipos:

• Polos Lisos: Para altas velocidades, rotores de 2 o 4 polos, superficie del rotor uniforme.
• Polos Salientes: 4 o más polos, se proyectan en la superficie del rotor,

1.En un trafo de medida de intensidad.

a) ¿En que circunstancias puede quedar el secundario abierto?

Si por cualquier motivo este secundario queda abierto su intensidad I2 será nula y, por tanto, lo será también el flujo ɸ2. Entonces todo el flujo ɸ1 será el que ahora circule por el núcleo

b)¿En qué circunstancias puede quedar el secundario en cortocircuito?

Cuando queremos realizar un ensayo en cortocircuito para averiguar principalmente la impedancia del transformador.

2. Pregunta a desarrollar.

Medida de la resistencia de tierra por el método de la impedancia de bucle.

Este tipo de instrumentos inyectan en la toma de tierra de la instalación una intensidad de corriente alterna conocida, y mide la tensión resultante en bornes del electrodo... Continuar leyendo "Fundamentos y Pruebas Esenciales en Transformadores de Medida y Sistemas de Puesta a Tierra" »

Conceptos básicos de electrónica

Voltaje

El voltaje (V) es la energía proporcionada por las pilas o baterías a cada electrón o unidad de carga. La unidad de medida del voltaje es el voltio (V) y se mide mediante un voltímetro.

Intensidad eléctrica

La intensidad eléctrica es la cantidad de carga que pasa por un conductor cada segundo. Se mide en amperios (A) con un amperímetro.

Resistencia

La resistencia (R) de un material o componente indica la oposición que presenta este al paso de la corriente eléctrica. La unidad de medida es el ohmio (Ω).

Tipos de resistencias:

• LDR: La resistencia disminuye cuando aumenta la intensidad luminosa.
• NTC: La resistencia disminuye cuando aumenta la temperatura.
• PTC: La resistencia aumenta cuando aumenta la

1.- ¿Qué ocurre si una espira o bobina se mueve en el interior de un campo magnético inductor? ¿Qué nombre recibe esta máquina “elemental”?

Respuesta: Cuando una espira o bobina se mueve en un campo magnético, corta las líneas de fuerza, generando una fuerza electromotriz (FEM) y, por tanto, una circulación de corriente. Esta corriente puede extraerse al exterior mediante un elemento de conmutación. Este tipo de máquina elemental recibe el nombre de generador.

4.- Enumera las partes de que consta el circuito eléctrico de una máquina de corriente continua.

Respuesta: El circuito eléctrico de una máquina de corriente continua consta de:

• Inducido (rotor)
• Inductor (estator)
• Sistema de conmutación (colector de delgas y escobillas)

5.... Continuar leyendo "Fundamentos de Máquinas Eléctricas Rotativas: Generadores y Motores de Corriente Continua" »

Edificios Prefabricados para Centros de Transformación (CT)

Los edificios prefabricados albergan los Centros de Transformación (CT), esenciales para la distribución eléctrica. Se clasifican principalmente en dos tipos:

1. CT Rurales

Estos centros cuentan con una sola entrada y comprenden las siguientes celdas:

• Celda de remonte para el cable de MT.
• Celda de protección con interruptor seccionador.
• Transformador.
• Cuadro de BT.

2. CT Urbanos

Diseñados con entrada y salida de línea de MT, incluyen:

• Dos celdas de línea.
• Una celda de protección con interruptor seccionador y fusibles.
• Transformador.
• Cuadro de BT.

Celdas Comunes en un Centro de Transformación (CT)

Las celdas son componentes fundamentales dentro de un CT, cada una con una función específica:... Continuar leyendo "Procedimientos Esenciales para Centros de Transformación Prefabricados" »