Control de Sistemas: Efectos de Ganancia, Retardo y Compensadores en la Estabilidad
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Efectos de la Ganancia de Control (Kp) en un Sistema
Considerando V(s) como una entrada de perturbación y R(s) como la entrada de consigna:
- Si se disminuye el valor de la ganancia de control (Kp), la influencia de V(s) en Y(s) aumenta.
- La estabilidad relativa del sistema aumenta cuando se disminuye Kp.
- La estabilidad relativa del sistema disminuye cuando se aumenta Kp.
Análisis del Sistema con Kp = 3 y G(s) = 1/(s+3)
- El sistema en lazo cerrado tendrá un polo en -6.
- El rechazo de la entrada de perturbación V(s) a bajas frecuencias es de 0,16.
Efecto del Aumento de Kp en la Respuesta Transitoria
- Al aumentar Kp, el sistema en lazo cerrado tiene una respuesta transitoria más rápida.