Dominando Sistemas de Control: Reguladores PID, Transformada de Laplace y Estrategias de Compensación
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Conceptos Clave en Sistemas de Control
A continuación, se definen términos fundamentales en el ámbito de los sistemas de control:
- Margen de Ganancia (MG): Es la ganancia adicional que se puede aplicar a un sistema antes de que se vuelva inestable u oscilatorio. Se determina en la frecuencia donde el ángulo de fase de la función de transferencia de lazo abierto (GH) es -180 grados (Wf).
- Margen de Fase (MF): Es la fase adicional que se puede agregar a un sistema antes de que se vuelva inestable u oscilatorio. Se determina en la frecuencia donde la magnitud de la función de transferencia de lazo abierto (|GH|) es 0 dB (Wg).
- Ancho de Banda (BW): Es el rango de frecuencias para las cuales la magnitud de la función de transferencia de lazo cerrado