Cinemática Fundamental: Vectores, Aceleración y Tipos de Movimiento
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1. Definiciones Cinemáticas
Vector de Posición: r(t)
El vector que fija la posición del móvil en cada instante del tiempo.
Su expresión en coordenadas cartesianas es:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
Las coordenadas de la posición son funciones del tiempo, y se denominan ecuaciones paramétricas del movimiento: x(t), y(t), z(t).
Trayectoria: s(t)
La curva que describe el punto en su movimiento. La trayectoria se determina eliminando el tiempo en las ecuaciones paramétricas.
Vector Velocidad: v(t)
La velocidad mide lo rápido que cambia la posición del móvil. Se expresa como la derivada del vector de posición respecto del tiempo.
v = dr/dt = (dx/dt)i + (dy/dt)j + (dz/dt)k = vxi + vyj + vzk
El vector velocidad siempre es tangente, en cada punto, a... Continuar leyendo "Cinemática Fundamental: Vectores, Aceleración y Tipos de Movimiento" »