Organización y Funcionamiento de Autómatas Programables
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Organización de los Programas
Tipos de Organización
- Lineal: El programa está dentro de un módulo (OB1) con todas las instrucciones individualmente una tras otra.
- Estructurada: El programa contiene módulos con parámetros. Durante la llamada se especifican los parámetros actuales.
Ventajas de la programación estructurada:
- Simplificación y claridad de programas largos.
- Posibilidad de estandarizar y realizar partes de programas.
- Facilidad de modificación.
- Se simplifica el test del programa ya que puede realizarse por partes.
Tipos de Bloques (Módulos)
- Funciones FC: Contienen un programa que se ejecuta cada vez que es llamado por otro bloque lógico, son reprogramables y no tienen memoria, con lo cual, cualquier cambio temporal programado se perderá
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