Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Informática de Formación Profesional

Manipuladors Industrials

Braç articulat:moviments Seqüencial

Màquines capaces de Posicionar eixos en dos punts amb precisió

En alguns casos també Poden posicionar en alguna posició intermitja

Pot ser governat per:

Humans

Lògica de control

En comparació amb un Robot, són màquines molt més senzilles

Poden resoldre moltes tasques de paletització o Posicionament de manera eficient amb un cost molt més baix que el de un robot

El control dels manipuladors és molt més simple Que el dels robots

neumatics, hidraulics i electrics

Per què un robot i no Un manipulador?

Si es necessiten múltiples trajectòries / Trajectòries complexes / Moltíssims punts d’aturada amb molta precisió / Si el moviment que cal fer és complexe (obstacles) / Si

Sistemas Satelitales

Técnicas de Acceso Múltiple

Diagramas UML: Conceptos y Aplicaciones

Diagrama de objetos

El diagrama de clases es una representación estática del sistema. El diagrama de objetos muestra las instancias creadas en un momento determinado y sus vínculos cuando el sistema está activo.

Diagrama de estructura compuesta

La finalidad del diagrama de estructura compuesta es describir con precisión objetos compuestos. Estos diagramas complementan a los diagramas de clase.

Casos de uso

Los casos de uso se utilizan para describir los requisitos funcionales perseguidos durante la redacción del catálogo de requisitos del sistema o las funcionalidades de un sistema existente.

Diagrama de secuencia

Un diagrama de secuencia representa la interacción entre clases del modelo de estructuras...

Conceptes Fonamentals de Dades

Què són les dades?

Són representacions informàtiques de la informació disponible, relativa als objectes del món real del nostre interès.

Elements Clau en la Modelització

Entitats

Entitats: Són objectes del món real, distinguibles de la resta de coses, i de la qual ens interessen algunes propietats. Exple: una assegurança.

Atributs

Atributs: Són les propietats que ens interessen de les entitats. Exple: Nom i adreça (els atributs).

Valors

Valors: Són els continguts concrets dels atributs. Exple: un nom concret (Adonis Gómez).

Necessitem tots tres, ja que no serveix de res conèixer l'atribut i el valor d'un objecte del qual no en sabem la identitat, el valor sense un atribut pot ocasionar error, i una...

Clasificación de Direcciones IPv4

Direcciones de Clase B (128-191)

Utilizan 2 bytes para indicar la red. Los dos primeros bits valen 10, por lo que quedan 14 bits libres. El número de redes es 2^14 = 16.384. Utiliza 2 bytes para indicar el host dentro de cada red; el número de hosts por red es 2^16 - 2 = 65.534. El número de direcciones totales es 2^30, lo que representa el 25% del espacio total de IPv4.

Direcciones de Clase C (192-223)

Utiliza 3 bytes para indicar la red. Los 3 primeros bits valen 110, por lo que quedan 21 bits libres. El número de redes es 2^21 = 2.097.152. Utiliza un byte para indicar el host dentro de cada red; el número de hosts por red es 2^8 - 2 = 254. El número de direcciones totales es 2^29, lo que representa el...

¿Qué es el protocolo DHCP?

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) es un protocolo de red que permite a los clientes de una red IP obtener sus parámetros de configuración automáticamente.

El archivo interfaces

Se utiliza para guardar las configuraciones de red, como la dirección IP, la máscara de red, la puerta de enlace y la dirección de broadcast.

Comunicación entre Cliente y Servidor DHCP

La comunicación entre un cliente que solicita una configuración y un servidor que la proporciona se realiza a través de una serie de mensajes específicos.

Mensajes del Cliente al Servidor

• DHCPDISCOVER: Mensaje que envía un cliente en una trama de difusión (broadcast) para detectar los servidores DHCP activos en la intranet.
• DHCPREQUEST: Mensaje

Funcionamiento de VoIP

La Voz sobre Protocolo de Internet (VoIP) es la transmisión de voz utilizando los mismos protocolos que emplean las redes de computadoras TCP/IP para la transmisión e intercambio de datos.

Ventajas de VoIP

• Puede utilizarse aprovechando la infraestructura de red local o de Internet.
• Permite varias conversaciones simultáneas.
• En empresas, no requiere instalación simultánea de cableado telefónico para conectar los teléfonos a la centralita o PBX.
• Permite la comunicación sin importar la distancia o ubicación.
• No requiere grandes inversiones.
• Al utilizar TCP/IP, permite transmitir imágenes y fotos.
• Optimiza el ancho de banda utilizando técnicas de compresión y evitando el envío de información durante los espacios de silencio.

Discos duros

Los discos duros son la unidad de almacenamiento principal y permanente del ordenador, clasificados como memoria secundaria.

Estructura física

Están compuestos por platos de aluminio recubiertos de material magnético que giran sobre un eje. Las cabezas de lectura/escritura se desplazan mediante un brazo mecánico para acceder a los datos.

Organización de datos

Se estructuran en pistas (anillos concéntricos), sectores (unidades mínimas de información, normalmente de 512 B) y clústeres (conjuntos de sectores).

Características clave

• Velocidad de rotación: Se mide en RPM; a mayor velocidad, mejor transferencia de datos pero más calor y ruido.
• Tiempo de acceso: Es el tiempo que tarda la cabeza en encontrar los datos; un factor crítico

Tipos de Redes de Audio

P2P (Peer-to-Peer)

No es estrictamente una red, solo dos ubicaciones. Se utiliza un divisor o matriz para incluir más ubicaciones. Se utiliza en AES/EBU y MADI.

Cadena (Daisy Chain)

Conecta dispositivos en serie.

EtherSound (Daisy Chain)

Permite esta tipología con un máximo de 64 canales a 24 bits y 48kHz. Tiene mala redundancia. Si se utilizan switches, los datos solo van en una dirección.

Anillo

Tipología en cadena donde el último dispositivo se conecta al primero.

Estrella

Máxima eficiencia. Los dispositivos se conectan a un punto central. Fácil ampliación de la red. Si falla la unidad central, falla todo el sistema. CobraNet utiliza esta tipología.

Sistemas de Redundancia

CobraNet Dual Link

Dos puertos integrados: primario...

DC (Domain Controller)

Un controlador de dominio es un servidor que:

• 1º Autentica y autoriza a los usuarios dentro de una red de dominio (ej. adrian.org).
• 2º Administra políticas de seguridad.
• 3º Mantiene una base de datos centralizada del Directorio Activo.

AD (Active Directory)

El Active Directory es un servicio desarrollado por Microsoft que:

• 1º Centraliza la gestión de usuarios, equipos y recursos en una red.
• 2º Proporciona un directorio estructurado que permite organizar los objetos de la red (usuarios, grupos, equipos, impresoras) en un esquema jerárquico.
• 3º Permite implementar políticas de grupo para gestionar configuraciones en toda la red.
• 4º Facilita la escalabilidad y administración de redes empresariales.

El DNS traduce un nombre...