Ciclo de Exploración y Tipos de Señales en Autómatas Programables
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Ejecución de Programas y Ciclo de Exploración en Autómatas
La ejecución de programas de usuario dentro de un autómata programable (PLC) se realiza dentro de lo que se denomina ciclo de exploración o ciclo scan. El tiempo de ejecución del programa, a menudo, está relacionado con el tiempo del ciclo scan, aunque no siempre son del mismo tipo.
Fases del Ciclo de Exploración (Scan)
El ciclo de exploración consta de las siguientes fases:
- Ejecución de procesos comunes: El autómata comprueba que las tensiones internas sean correctas, verifica el tiempo máximo de ejecución, comprueba la actividad de las memorias y de su contenido, etc.
- Lectura de las variables físicas de entrada: Se leen las variables físicas presentes en los bornes de entrada