Fundamentos de Control PID: Comportamiento y Ajuste de Parámetros
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1. Control On-Off
a) La salida solo tiene dos estados posibles: ON y OFF. El PV (Variable de Proceso) alcanzará el SP (Setpoint) con la salida en ON y lo superará por encima en 5 unidades. La salida cambiará a OFF hasta que el PV baje 5 unidades por debajo del SP. Este ciclo ON-OFF se repetirá constantemente.
b) Ventaja: Sin histéresis, o con un valor muy bajo, el PV se mantendrá más cerca del SP.
Inconveniente: La salida del regulador cambiará mucho más rápido; si fuera un elemento mecánico, tendría un alto desgaste.
2. Controlador Proporcional (P)
a) El controlador proporcional mide el error entre el SP y el PV mediante la diferencia entre ambos. Este error se multiplica por la ganancia proporcional (Kp) y el resultado es la salida.... Continuar leyendo "Fundamentos de Control PID: Comportamiento y Ajuste de Parámetros" »
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