Introducción a la Robótica
Un vector es un elemento que posee magnitud y dirección. En la robótica, un vector representa la agrupación de varias señales físicas del robot para ser analizadas, procesadas o controladas, como por ejemplo la velocidad, posición, pares y fuerzas.
El término robot apareció por primera vez en 1921, en la obra teatral Rossum’s Universal Robots del escritor Karel Capek (1890-1938), derivado de la palabra checa «robota» que significa fuerza de trabajo o servidumbre.
Definición de Robot Industrial
Según la ISO y la RIA (Robot Institute of America), un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de... Continuar leyendo "Robótica Fundamental: Conceptos, Clasificación y Transformaciones en Sistemas Robóticos" »