Fundamentos de la Robótica: Convergencia de Ingeniería, Informática y Mecánica
Robótica
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Los materiales se someten a diversos esfuerzos que determinan su comportamiento y resistencia:
Heinrich Hertz fue un físico alemán por quien se nombra al hercio, la unidad de frecuencia del Sistema Internacional de Unidades (SI). En 1888, fue el primero en demostrar la existencia de la radiación electromagnética, construyendo un aparato para producir ondas de radio.
Hertz nació en Hamburgo, Alemania, el 22 de febrero de 1857, en el seno de una familia judía convertida. Su padre era consejero en Hamburgo y su madre, la hija de un médico. Falleció el 1 de enero de 1894.
Inspirado en la obra de Hertz, el italiano Guglielmo Marconi comenzó sus primeras investigaciones sobre la transmisión de ondas, sentando las...
Es el método más común y sencillo de inspección. La inspección puede ser directa o con medios de ampliación, tales como lupas o amplificadores. Permite observar distintos defectos de la soldadura tales como salpicaduras, grietas, etc. Sus características principales para una evaluación correcta son:
El objetivo de este ensayo es detectar las grietas o fisuras que existen en las superficies de las piezas y que no son visibles mediante la inspección visual. Los defectos que se detectan habitualmente son:...
Calentamiento. El comienzo de cualquier tratamiento térmico consistirá en elevar progresivamente la temperatura del elemento mediante un dispositivo, como por ejemplo un horno, un baño de sales, etc. Evidentemente, la temperatura de partida suele ser la que exista en el ambiente, pues la pieza se encontrará en esas condiciones. Este calentamiento será progresivo, permitiendo que todo el material vaya aumentando la temperatura uniformemente. De lo contrario se podrían establecer dilataciones desiguales con el peligro de generar grietas. Una vez alcanzada la temperatura de austenización, se permanecerá en ese estado un tiempo determinado, con el fin de que todo el material se haya transformado en austenita y ésta sea homogénea....
Pregunta: ¿Qué función tiene el revestimiento del electrodo en la soldadura de arco eléctrico?
Respuesta: Favorece el cebado del arco eléctrico y la estabilidad del mismo.
Pregunta: ¿Para qué se realiza el cebado del electrodo previo a la realización del cordón de soldadura?
Respuesta: Para calentar el electrodo y que se desprenda el revestimiento.
Pregunta: En el proceso de soldadura con electrodo, ¿cómo se alimenta la energía necesaria?
Respuesta: Mediante energía eléctrica, forzando el paso de corriente