Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Bachillerato

Sensores y Captadores en Robótica

Los sensores o captadores son dispositivos esenciales en robótica que tienen la función de percibir estímulos del entorno o del propio robot y transformarlos en una señal electrónica interpretable. Se clasifican principalmente en:

• Sensores Externos

  Detectan información del ambiente circundante al robot:

  • Sensores de Contacto: Para detectar colisiones o presencia física.
  • Sensores de Ultrasonidos: Utilizados para medir distancias y detectar obstáculos.
  • Sensores Ópticos: Incluyen fotodiodos, fototransistores o cámaras para visión artificial, detección de luz o seguimiento de líneas.
  • Potenciómetros: Miden la posición angular o lineal.
  • Termistores: Detectan variaciones de temperatura.

• Sensores Internos

  Monitorizan

Proceso de Reparación Insertando Tuercas Remachables

La figura muestra los puntos en los que se deberán montar las tuercas remachables en caso de sustitución del armazón interior del guardabarros posterior.

A continuación, hay que roscar completamente la tuerca remachable sobre el tornillo de tracción de la remachadora específica. Introducir la tuerca remachable en el interior del armazón tal y como se ilustra en la figura.

Actuando tal como se indica en la figura, apretar a fondo el tornillo de tracción utilizando una carraca y haciendo reacción mediante la manivela de la remachadora. El apriete se acaba cuando la resistencia de enroscamiento aumenta excesivamente. Cuando se ha terminado, se afloja la tuerca y el tornillo de tracción... Continuar leyendo "Guía completa sobre técnicas de unión y reparación en metal" »

Partes del Torno/Fresa

• Caja Norton
• Husillo (al lado del plato)
• Plato
• Bancada
• Avance
• Contrapunto
• Carro Orientable
• Carro Transversal
• Carro Longitudinal
• Ménsula

Escariado

El Escariado es una operación de acabado de agujeros de gran precisión realizada con una herramienta multifilo, la cual ofrece un acabado superficial de calidad superior y tolerancias dimensionales estrechas.

Roscas

Las roscas son las ranuras y salientes de forma helicoidal situados en un cilindro (macho) y en una tuerca (hembra).

Partes de una Rosca

Flanco, Paso, Filete, Valle, Cresta.

Tipos de Piezas Roscadas

• Piezas roscadas con rosca interior (hembra, tuerca)
• Piezas roscadas con rosca exterior (pernos roscados, husillos roscados)

Definiciones Clave

Paso de rosca: La vuelta sencilla que da una... Continuar leyendo "Conceptos Fundamentales en Procesos de Mecanizado" »

Sensores para la Dirección Asistida

Sensor de Ángulo de Dirección

El sensor de ángulo de dirección se encuentra detrás del anillo retractor con el anillo colector para el sistema airbag. Se instala en la columna de dirección, entre el mando combinado y el volante.

Suministra la señal para la determinación del ángulo de dirección, destinándola a la unidad de control para electrónica de la columna de dirección a través del CAN-Bus de datos.

En la unidad de control para electrónica de la columna de dirección se encuentra el analizador electrónico para estas señales.

Efectos en Caso de Avería

Si se avería el sensor, se pone en vigor un programa de emergencia. La señal faltante se sustituye por un valor supletorio.

La servoasistencia... Continuar leyendo "Sensores y Motor Eléctrico para la Dirección Asistida" »

Fusiblea: Funtzioa eta Babesa

Fusiblea konexio-aparatu bat da, zirkuitu elektriko bat irekitzeko balio duena. Horretarako, korronteak balio jakin bat denbora-tarte batez gainditzen duenean, korrontea eteten du, zirkuitua babestuz.

Errele Termikoa: Gehiegizko Intentsitatearen Babesa

Errele termikoa babes-gailu bat da, gehiegizko intentsitateak gailu termiko baten bidez detektatzen dituena, zirkuitua eta konektatutako ekipoak babesteko.

Etengailu Magnetotermikoa: Zirkuituaren Kontrola

Etengailu magnetotermikoa konexio-aparatu mekaniko bat da, zirkuituaren baldintza normaletan korronteak ezartzeko, jasateko eta eteteko balio duena. Era berean, zirkuituaren baldintza anormaletan (adibidez, gainkarga edo zirkuitulaburra) korrontea eteteko ere erabiltzen... Continuar leyendo "Babes-Gailuak eta Motor Asinkrono Trifasikoak: Gida Osoa" »

Mecanismos: Conceptos Fundamentales y Clasificación

Un mecanismo es la combinación de órganos o piezas que producen una acción determinada. Se clasifican en:

• Mecanismos simples: Cuando presentan dos piezas constitutivas.
• Mecanismos complejos: Cuando están compuestos por más de dos elementos de enlace.

Los mecanismos se emplean con el objeto de transmitir movimiento, denominándose mecanismos de transmisión. En ocasiones, también pueden transformar el movimiento, definiéndose entonces como mecanismos de transmisión y transformación de movimiento. Esto incluye:

• Variar revoluciones.
• Invertir el sentido de giro.
• Transformar un movimiento determinado en otro.

Tipos de Mecanismos según su Función

A continuación, se detallan los principales tipos... Continuar leyendo "Mecanismos Industriales: Clasificación, Funcionamiento y Acoplamientos" »

Aceros

Cuanto mayor sea el contenido de carbono de un acero, mayores serán su dureza, su resistencia mecánica y su resistencia a la tracción. A su vez, será menor su ductilidad y su plasticidad, por lo que se dice que es más frágil. La densidad del acero está entre los 1300 y 1400 ºC. Se puede decir que los aceros tienen las siguientes propiedades:

• Son dúctiles y maleables.
• Su resistencia mecánica disminuye al aumentar el carbono.
• Su resistencia mecánica, su dureza y su fragilidad aumentan con el porcentaje de carbono.

Hay varios tipos de aceros, como dulces, semidulces, duros, muy duros y extraduros.

Aceros Aleados

Se alean con algún elemento químico para ganar una serie de propiedades.

• Cobalto: aumenta la dureza en caliente y su resistencia

Els plàstics no es degraden fàilment, no es dissolen en l'aigua ni es podreixen, no són biodegradables. El midó i la cel·lulosa poden ser biodegradables per l'acció de microorganismes. Hi ha fotodegradables, contenen en les seves cadenes grups funcionals sensibles a la llum. plàstics solubles, com el polietinol. 

El Laboratori d'Assajos: Requisits Essencials

Un laboratori d'assajos ha de ser un local climatitzat amb temperatura i humitat controlada, equipament adequat i personal competent i qualificat que realitzi els assajos.

Tipus de Laboratoris

• Laboratori de calibratge
• Laboratori d'investigació
• Laboratori de verificació

Procés d'Assajos en Laboratori

El procés típic en un laboratori d'assajos inclou les següents etapes:

• Recepció de mostres
• Preparació de mostres
• Control dimensional
• Àrea de calibratge
• Àrea d'assajos
• Àrea de gestió
• Magatzem de mostres
• Magatzem de reactius

Propietats Mecàniques dels Materials

Resistència a la Fatiga

La resistència a la fatiga és la propietat dels materials de resistir sense trencar-se quan són sotmesos a petits esforços... Continuar leyendo "Guia Completa d'Assajos de Materials: Laboratori i Propietats" »

Técnicas de Radiología Digital

Ventajas de la Radiología Digital

• Eliminación de suministros y productos químicos, lo que reduce los costos.
• Mejora de la calidad de imagen gracias al filtrado digital.
• Mayor información diagnóstica debido a un mejor contraste.
• Posibilidad de mejorar la imagen después de ser tomada, evitando repeticiones.
• Almacenamiento y envío de información a través de medios digitales.
• Permite la telerradiografía.

Secuenciación del Uso de un CR

1. Se toma un chasis CR borrado y se toma la radiografía.
2. Se lleva a una estación de trabajo para asignarle al chasis el nombre del paciente mediante la lectura del código de barras que tiene el chasis y se adjunta la información de este al paciente seleccionado.
3. Se introduce el chasis