Sistemas de Control: Fundamentos, Tipos y Reguladores PID (P, PI, PD)
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Sistema de Control
Un sistema de control es un ente que recibe variables de entrada y produce una respuesta mediante variables de salida. Dentro de estos sistemas, distinguimos:
- Variables de Control: Aquellas que se manipulan para influir en la salida.
- Perturbaciones: Factores externos que no se controlan y surgen de forma imprevista, afectando el sistema.
Tipos de Sistemas de Control
Sistema de Lazo Abierto
En un sistema de lazo abierto, la acción de control es totalmente independiente de la salida. Las variables de control se ajustan a partir del comportamiento previsible del sistema.
¡Importante! Si hay una perturbación, el sistema de lazo abierto no puede contrarrestarla, ya que no hay retroalimentación de la salida.