Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Otros cursos

Conceptos Fundamentales de Agentes y Robótica

¿Qué es un Agente y un Robot?

Un agente es un sistema capaz de percibir y actuar en su entorno a través de sensores. Un robot es un tipo específico de agente físico que interactúa con el entorno mediante movimientos mecánicos.

Tipos de Agentes

Existen varios tipos de agentes:

• Reactivos
• Basados en modelos
• Basados en objetivos
• Basados en utilidad

¿Qué es un Sensor?

Dispositivo que detecta estímulos externos y responde en consecuencia. Algunas magnitudes que pueden ser medidas incluyen:

• Temperatura
• Presión
• Humedad
• Luz
• Velocidad
• Proximidad
• Movimiento
• Sonido, etc.

¿Qué es un Actuador?

Dispositivo mecánico, eléctrico o hidráulico que convierte una señal de control en movimiento físico, ya sea directo o...

Técnicas de Moldeo de Plásticos

Inyección con Gas

Ventajas:

• Productos más ligeros con igual resistencia.
• Ahorro de material.
• Ciclos cortos (rápido enfriamiento).
• Mejores acabados (evita rechupes).
• Mejor precisión dimensional.

¿En qué consiste la inyección con gas?

En llenar parcialmente de polímero la cavidad y empujarlo hacia las paredes mediante gas (nitrógeno a alta presión).

Inyección por Agua (WIT)

Ventajas:

• El agua ayuda a enfriar la pieza (reducción del 25% en el tiempo de ciclo).
• Genera canales más concéntricos, reduce distorsiones.
• Menor costo del agua que del nitrógeno.

¿En qué consiste la inyección por agua o WIT?

Similar a la inyección con gas, pero utilizando agua a presión.

Inyección de Termoestables

• Husillo a temperaturas

Tecnología de Defensas Portuarias

Tipos de Defensas de Muelles y su Absorción de Energía

La elección del tipo de defensa de muelles, así como de sus características para enfrentar los esfuerzos externos, depende de dos parámetros fundamentales:

• Capacidad de Absorción de Esfuerzos: Expresada en la energía cinética efectiva de diseño: Eced = f (Ece + Ecv + Ece).
• Fuerza Reactiva (Fr): Que pueden soportar los muelles en base a las características estructurales definidas en el proyecto.

En función de sus particularidades, tanto de diseño como estructurales, las defensas de muelles pueden ser agrupadas en cuatro conjuntos principales:

1. Defensas de Muelles Rígidas

   Absorben los esfuerzos externos con prácticamente nula deformación. Un ejemplo

Procesos de Plegado de Chapas Metálicas

Plegado al Aire

Se distinguen dos tipos básicos: el primero, el **plegado al aire**, utiliza una matriz en V y presenta dos puntos de apoyo y un punto de flexión donde se establece el contacto con el punzón. El segundo es el **doblado**, donde la pieza es curvada sujetando uno de sus extremos por medio de un pisador y aplicando fuerza sobre el otro extremo.

Ventajas de este plegado:

• Se necesita una fuerza pequeña.
• Las máquinas son más baratas.
• El ángulo de plegado se controla.
• Se originan menos marcas.

Plegado a Fondo

Se realiza comenzando cuando la chapa toca los laterales de la matriz. Se realiza en dos fases:

1. Un plegado al aire que finaliza cuando las caras de la chapa llegan a ser tangentes a los laterales

Clasificación y Métodos de Uniones Soldadas

La soldadura es un método de unión no desmontable que logra la unión de dos piezas mediante el aporte de calor, creando una unión homogénea.

Tipos de Soldadura según el Proceso

Soldadura Blanda

Logra la unión de dos piezas mediante material de aporte, el cual se funde y se aplica entre las superficies a unir. La unión de ambas piezas se genera por capilaridad.

• Ejemplo: Aleación de plomo y estaño (temperatura aproximada de 400ºC).

Soldadura por Forja

Sistema muy antiguo con poca aplicación actual. La unión de las piezas se logra calentándolas en fragua hasta conseguir una buena plasticidad. Se ajustan las dos piezas y se aplican golpes.

Soldadura por Gas

Engloba todos los procedimientos que...

Alotropía: Conceptos Fundamentales

La alotropía es la propiedad por la que algunos elementos presentan diferentes redes cristalinas en función de la presión y la temperatura a la que se encuentran.

Tipos de Esfuerzos Mecánicos

• Tracción: Existen dos fuerzas de igual sentido pero distinta dirección que actúan sobre un cuerpo, provocando su alargamiento.
• Compresión: Existen dos fuerzas de igual sentido y dirección que actúan sobre un cuerpo, provocando su ensanchamiento.
• Torsión: Se produce por la acción de dos fuerzas que giran en sentidos opuestos.
• Cortadura (Cizallamiento): Se produce por la acción de dos fuerzas en sentidos contrarios pero muy próximas entre sí.
• Flexión: Las fuerzas aplicadas están alejadas del punto de apoyo, provocando

Nuevas Tecnologías en Odontología Protésica

El sector dental está experimentando un gran cambio, con una clara tendencia a la eliminación de los metales en las prótesis fijas. Tras el éxito de las cerámicas inyectadas, se han ido incorporando nuevas soluciones dentales como las estructuras de óxido de alúmina. La tecnología para la elaboración de este tipo de estructuras se basa en el CAD/CAM.

Zirconio: El Material Estrella

El zirconio es el material más avanzado utilizado en prótesis fija sin metal. Posee una dureza y resistencia extraordinaria, siendo considerado el material de mayor elección en los tratamientos protésicos y rehabilitadores dentales. La estética de la cerámica terminada sobre el zirconio en el laboratorio alcanza...

Defectos Comunes en la Carrocería y su Reparación

Los diferentes defectos de la carrocería que se pueden presentar requieren procesos adecuados a cada problema específico, de forma que no resulten agresivos a las piezas. Es fundamental el uso de productos específicos para cada una de las funciones que se necesita aportar en cada caso, así como la aplicación de las medidas de protección personal necesarias.

Eliminación del Óxido: Decapados Físicos y Transformaciones Químicas

Decapados por Medio Físico

Son aquellos que eliminan la capa de óxido mediante diferentes sistemas de separación de la pieza por abrasión, entre los que destacan:

• A Cepillo de cerdas metálicas
• B Abrasivos tridimensionales, clean strip o discos de púas.
• C Abrasivos

Mantenimiento y Componentes Mecánicos

23. ¿Cuál es el mantenimiento de un mando final?

El mantenimiento de un mando final incluye:

• Revisar el nivel de aceite cada 250 horas.
• Cambiar el aceite cada 2000 horas.
• Verificar y/o cambiar rodamientos, bujes, ejes de planetarios y arandelas de empuje.
• Cambiar sellos, O-rings y sellos dúo-cono.
• Precargar los rodamientos cónicos.

24. ¿Qué es la precarga?

La precarga se emplea en el conjunto piñón-corona para eliminar la holgura y aumentar la rigidez del sistema. En estos casos, dos piñones actúan sobre una misma cremallera: un piñón principal acciona el mecanismo en un sentido habitual, mientras que otro piñón aplica una fuerza en sentido opuesto sobre el diente de la cremallera que engrana.

Ensayos

1. Introducción: El Acero en la Fabricación de Carrocerías

El material empleado de forma tradicional y en mayores cantidades para la fabricación de carrocerías es el acero. Si bien este ha ido cediendo terreno al plástico y al aluminio, sigue siendo fundamental en la industria.

El principal inconveniente del acero tradicional es su alto peso específico. Por ello, actualmente se están utilizando aceros ligeros que no merman las características mecánicas, como son el acero de alta resistencia (AAR) y el acero de muy alta resistencia (AMAR).

2. Definición y Ventajas del Acero en la Automoción

El acero es una aleación de metales en estado de fusión en la que intervienen el hierro y el carbono (en una proporción del 0,15% al 1,76%).

Circunstancias