Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Tecnología

Domótica, Inmótica y Urbótica: Conceptos Clave

La automatización se ha convertido en un pilar fundamental en la gestión de espacios, desde viviendas hasta ciudades enteras. Para comprender mejor este campo, es esencial diferenciar tres conceptos clave:

• Domótica: Se refiere al conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda. Permite una gestión eficiente del uso de la energía, aporta seguridad, confort, y comunicación entre el usuario y el sistema.
• Inmótica: Se refiere a la automatización integral de inmuebles como edificios de oficinas, hoteles, hospitales, centros comerciales, etc. Abarca la gestión de la iluminación, climatización, seguridad, accesos y otros servicios.
• Urbótica:

Sistemas de Suspensión Avanzada: Hidroneumática e Hidroactiva

Limitaciones y Soluciones en el Tarado de la Suspensión

Las características de la suspensión están intrínsecamente ligadas al tarado (dureza) y la capacidad de carga. Se presentan las siguientes limitaciones:

Limitaciones del Tarado

• Si el tarado es blando, ofrecerá gran confort, pero la estabilidad y la capacidad de carga disminuirán.
• Si el tarado es duro, el vehículo será más estable, pero menos confortable.

Limitaciones de Carga del Vehículo

Si el vehículo circula muy cargado, la altura se reducirá, afectando las cotas de dirección, así como la capacidad de superación de obstáculos.

Soluciones para las Limitaciones de Tarado

Estas limitaciones pueden mitigarse mediante:...

Definición y Factores del Desgaste de Materiales

El desgaste de una pieza se produce con o sin pérdida de material, debido a la acción de factores mecánicos, químicos o térmicos.

Factores Principales del Desgaste

• Abrasión
• Impacto
• Rozamiento (Fricción)
• Oxidación por calor
• Cavitación
• Corrosión

Tipos Específicos de Desgaste

Abrasión: Definición y Características

La abrasión es la acción de una partícula dura, bajo la influencia de una fuerza, sobre una superficie.

Características de la Abrasión

Se caracteriza por el levantamiento de viruta a lo largo de la zona de desgaste, la cual se acumula en el extremo de la misma. Este proceso está directamente relacionado con la presión y el movimiento.

Erosión

El desgaste por erosión se produce...

Enfoques conexionistas y redes neuronales

Desde los años 80 reaparece el interés por modelos inspirados en el cerebro.

Hitos

• Perceptrón (Rosenblatt).
• Redescubrimiento del backpropagation (1986): permitió entrenar redes más complejas.
• Popularización de modelos adaptativos y del aprendizaje automático.

Aprendizaje Automático (Machine Learning)

En los años 90 y 2000 la IA cambia radicalmente.

Cambios clave

• Transición de sistemas basados en reglas → sistemas que aprenden de datos.
• Algoritmos destacados:
  • Árboles de decisión
  • Redes neuronales
  • SVM (Máquinas de vectores de soporte)
  • Métodos estadísticos

Factores del éxito

• Más datos disponibles.
• Aumento de la capacidad computacional.
• Mejores algoritmos.

Era del Big Data y Deep Learning (2010–presente)

Sintonía Prueba y Error

Requiere que el usuario observe la respuesta a un cambio de consigna o de carga y decida qué parámetros cambiar.

1.Poner controlador en modo Manual llevar proceso al punto de operación 2.Eliminar parte integral → Ti = ∞ 3.Eliminar parte derivativa → Td = 0 4.Comenzar con un valor bajo de Kp → Kp = 1 5.Controlador modo Automático
Introducir un escalón en el SP 6.Aumentar Kp hasta observar unas ligeras oscilaciones 7.Incrementar la acción integral (↓Ti) hasta: e(t)=0; Ti=0.67T 8.Disminuir Kp para que disminuyan las oscilaciones 9.Incrementar Td 10.Ajuste fino

Zigler-Nichols (lazo cerrado)

1.Poner controlador en modo Manual llevar el proceso al punto de operación 2.Reducir al mínimo la acción integral →...

1. POSICIONADO DEL PIÑON DE ATAQUE CON RESPECTO A LA COTA DE Corrección

cada fabricante dispone de los utillajes y procedimientos para establecer el espesor de la arandela de ajuste. La medición de la distancia desde la punta del piñon de ataque hasta el eje de la corona y teniendo en cuenta la cota de corrección se realizan los cálculos necesarios para establecer el espesor de la arandela de ajuste.

2. AJUSTE DEL"PAR DE Fricción" DE OS RODAMIENTOS DEL PIÑON DE ATAQUE

siempre que un eje vaya ensamblado sobre rodamientos de rodillos troncocónicos es necesario realizar el ajuste de la precarga. Disponer de un método de medición del par necesario para girar en vacío el piñon de ataque una vez montado.

1 AJUSTE CON CASQUILLOS DE ESPESOR...

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz a un elemento receptor variando sus características. Permiten al ser humano desarrollar distintos tipos de trabajo y funciones con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Transmisión lineal

Los mecanismos de transmisión lineal son aquellos en los que el movimiento de entrada y de salida es lineal o forma un arco de círculo tan pequeño que se asimila a un movimiento lineal. Su aplicación fundamental es la transmisión de fuerzas.

Palanca

Una palanca consiste en un elemento rígido que gira alrededor de un punto, llamado punto de apoyo o fulcro, sobre el que actúan varias fuerzas en equilibrio. Cada fuerza produce un momento de giro...

Técnicas de Limado, Taladrado y Escariado

Clasificación de las Limas según su Picado

• Las limas de **picado simple** disponen de tallas paralelas, con una inclinación de 60 a 75 grados.
• Las limas de **doble picado** disponen de dos tallas: una con una inclinación de 40 a 45 grados con respecto a uno de los bordes, y la otra con una inclinación de 75 a 80 grados con respecto al borde opuesto.

Clasificación de las Limas según su Grado de Corte

• **Ásperas**: 6 dientes/cm²
• **Bastas**: 8 dientes/cm²
• **Semifinas**: 12 dientes/cm²
• **Finas**: 16 dientes/cm²
• **Extrafinas**: Más de 16 dientes/cm²

Técnicas de Limado

• Configuración del puesto de trabajo
• Preparación de la pieza
• Sujeción correcta de la pieza
• Elección de la herramienta adecuada

Taladrado

El...

Definición del Aro Salvavidas

El aro salvavidas es un dispositivo de salvamento individual diseñado para mantener a una persona a flote.

Tipos de Aros Salvavidas

• Aro salvavidas estándar
• Aro salvavidas con luz de encendido automático
• Aro salvavidas con luz y señal fumígena (humo) de encendido automático
• Aro salvavidas con rabiza (cabo de rescate)

Especificaciones Técnicas y Requisitos SOLAS

• Dimensiones: Diámetro exterior máximo de 800 mm y diámetro interior mínimo de 400 mm.
• Material: Fabricados con material de flotabilidad intrínseca.
• Flotabilidad: Deben mantenerse a flote con un peso de 15 kg durante 24 horas.
• Peso Mínimo: 2,5 kg.
• Resistencia al Fuego: Dejará de arder o fundirse tras 2 segundos de exposición a las llamas.

Deben estar fabricados...

Clasificación por Tamaño

Debido a que en el pelado se mezclaron los diferentes tamaños del fruto, se vuelven a clasificar los mismos a modo de uniformar tamaños para el envasado. Estos tamaños se clasifican en grandes, medianos y pequeños.

Envasado

Las mitades se disponen en los tarros hasta que rebosan. El envasado se realiza de dos maneras:

• Envasadora Rotativa

  Consiste en un equipo de acero inoxidable provisto de orificios de diámetro tal que permite el paso de las mitades. Gira por acción de un motor eléctrico. Los tarros IRAM N°100 se ubican debajo de las aberturas y las mitades se alojan en ellos. Al salir de la envasadora, los tarros continúan por una cinta que pasa a través de una guía vibratoria que regula la cantidad de mitades