Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Universidad

Actuadores: Fundamentos y Aplicaciones en Robótica y Automatización

1. ¿Qué es un Actuador?

Un actuador es un dispositivo capaz de generar una fuerza o movimiento a partir de diferentes fuentes de energía, como líquidos a presión, energía eléctrica o gas. Son componentes esenciales en sistemas de control y automatización, transformando señales de control en acciones físicas.

2. Actuadores Eléctricos

Los actuadores eléctricos son dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control, generando movimientos lineales o circulares. Su versatilidad y precisión los hacen ideales para diversas aplicaciones en robótica y maquinaria.

2.1. Tipos de Actuadores Eléctricos

• Motores de Corriente Continua (

Clasificación de las Instalaciones de Calefacción por Agua Caliente según el Sistema de Distribución

Distribución Bitubular

Se caracteriza por la existencia de dos tubos, uno de ida y otro de retorno, montados en paralelo. Con ello se asegura una temperatura del agua uniforme. La alimentación de los radiadores puede realizarse por montantes o anillos.

Distribución Monotubular

Todo el conjunto de tuberías y radiadores está unido mediante una única tubería de distribución del agua caliente formando un circuito cerrado. El agua pasa por todos los radiadores, disminuyendo la temperatura a medida que avanza hacia el último radiador del anillo.

Suelos Radiantes

Son sistemas de calefacción de 25 a 35 ºC, que irradian calor de abajo a arriba... Continuar leyendo "Sistemas de Calefacción por Agua Caliente: Tipos, Componentes y Funcionamiento" »

Madera de Corazón Juvenil

La madera de corazón juvenil es un defecto que se presenta en madera proveniente de árboles que han tenido un ritmo intenso de crecimiento inicial en diámetro. Esto puede ser consecuencia de condiciones ecológicas muy favorables o de haber crecido en una masa boscosa de baja densidad (escasos árboles por hectárea o densidad defectiva). Ese rápido crecimiento da como resultado madera diferente a la normal para una especie determinada, con las siguientes características:

• Dentro del leño tardío existe una menor proporción de células con paredes gruesas.
• El peso específico aparente es menor.
• Las fibras son más cortas.
• Las contracciones tangencial y radial son menores, mientras que la longitudinal es mayor, siendo

Instalación propuesta y datos iniciales

En una zona montañosa de la provincia de Soria se desea realizar la instalación de una central hidroeléctrica en el cauce fluvial de un río, aprovechando la orografía del terreno para disponer de un pequeño embalse y poder regular en función de las necesidades.

Datos:

• Variación entre caudal máximo y mínimo en el año: moderado
• Caudal mínimo técnico: 0,138 m³/s
• Salto útil: 50 m
• Pérdidas de carga primarias y secundarias: 1,6% sobre el valor del salto útil

Datos físicos: Densidad absoluta del agua = 1000 kg/m³; Gravedad = 9,81 m/s².

Factores de proporcionalidad según el tipo de turbina

En función de la turbina usada, los factores "k" varían de la manera siguiente:

• Pelton: 0,1
• Kaplan: 0,25
• Semikaplan:

Componentes Principales de un Captador Solar Térmico

Absorbedor

Es donde la energía solar se convierte en calor. Este calor se transmite por conducción a los conductos y, de estos, al fluido de trabajo por convección. El absorbedor está formado por finas láminas o chapas (0,3 – 0,5 mm), generalmente de aluminio o cobre, que reciben la radiación y la transmiten a los tubos. Estos tienen diámetros menores a 1 cm, aunque, según la distribución, pueden unirse a otros de diámetro aproximado de 2 cm. El material de fabricación suele ser acero inoxidable o cobre. Los tubos deben repartirse de manera uniforme por toda la superficie, con una distancia entre ellos que no sea demasiado grande (80 – 120 mm). Además, deben estar diseñados... Continuar leyendo "Componentes Clave de un Captador Solar Térmico: Funcionamiento y Materiales" »

1.2 - Especificación de las exigencias requeridas

Comprobado: las condiciones del diseño y el cumplimiento general de las normas. En base a ello haremos el estudio como sigue.

1.2.1 - Valoración de los acabados superficiales y medios

Para ello se deberán observar tanto las especificaciones generales del plano para todas las superficies de la pieza como aquellas concretas para cada superficie específica, estableciendo asimismo qué parámetros de rugosidad superficial hemos de conseguir.

1.2.2 - Determinación de las dimensiones y geometrías

Debemos distinguir varios tipos de especificaciones dimensionales.

• a) Cotas con tolerancia definida.
• b) Cotas sin tolerancia definida.
• c) Cota unilímite.

Las cotas y tolerancias dimensionales las clasificamos... Continuar leyendo "Especificaciones de diseño y tolerancias para mecanizado: acabados, geometría y preforma" »

Tecnologies de Comunicació: Fax i Telefonia

El Fax (Facsímil)

El fax (o facsímil) és un sistema de telecomunicació que permet transmetre dades, ja sigui informació escrita i/o gràfica, a través d'una línia telefònica.

Un cop marcat el número de l'equip de destinat i establerta la connexió a través de la línia telefònica, el fax explora la informació que s'hi va introduint i la converteix en impulsos elèctrics. Aquests impulsos es transmeten a través de les línies telefòniques. Quan l'aparell receptor els rep, converteix els impulsos novament en informació de text o gràfica, amb la qual cosa produeix un facsímil del document original.

Telefonia Mòbil

La telefonia mòbil s'estableix a través de l'aire. Aquest servei fa possible... Continuar leyendo "Guia de Telecomunicacions: Fax, Telefonia Mòbil i Xarxa Telefònica" »

Brisas de Montaña y Mar

Brisas de Montaña

Las brisas de montaña ocurren en lugares cercanos a grandes montañas y se deben al calentamiento desigual de las laderas con respecto a la altura. La inercia térmica en las cumbres es menor que en las zonas bajas. Por eso, durante la noche, el aire de las cumbres se enfría antes, volviéndose más denso, y baja hacia los valles. Durante el día, el sol calienta el aire de ladera y valle, y se crea una brisa que sube por la ladera de la montaña.

Brisas de Mar

Las brisas de mar tienen lugar en zonas costeras y se producen por las diferencias de enfriamiento y calentamiento de la tierra y las masas de agua. Durante el día, la tierra se calienta más rápidamente que el mar, debido a que el mar tiene... Continuar leyendo "Funcionamiento de las Brisas y Sistemas de Almacenamiento Eólico" »

Transferencia de Calor con Cambio de Fase

1. Introducción a los Fenómenos de Cambio de Fase

La evaporación es el proceso en el que un líquido recibe calor de un sólido que está más caliente, transformándose en vapor. Por otro lado, la condensación ocurre cuando el vapor que condensa, cede calor al sólido que está más frío.

Se considera que estos procesos discurren en convección, aunque presentan diferencias significativas:

• Temperatura constante (T cte) durante el cambio de fase.
• Presencia de dos fases fluidas, lo que se conoce como flujo bifásico.
• Variables adicionales como el calor latente, la tensión superficial de la interfase líquido-vapor y la diferencia de densidad entre el líquido y el vapor.

Equipos con Transferencia de Calor

Principios Fundamentales de la Climatización Autónoma

El funcionamiento de un climatizador autónomo se basa en el ciclo de refrigeración de Carnot. Este ciclo consiste en el traslado de energía calorífica de un foco caliente a uno frío o viceversa, mediante la energía mecánica que suministra el compresor del equipo.

Rendimiento de Máquinas Frigoríficas y Bombas de Calor

El rendimiento de una máquina frigorífica es la relación entre el calor útil y la energía mecánica aportada. En el caso de equipos frigoríficos, el calor útil es Q1 (extraído del foco frío). Para las bombas de calor, el calor útil es Q2 (calor aportado al foco caliente). Este rendimiento se denomina EER (Energy Efficiency Ratio) o COP (Coefficient of Performance)... Continuar leyendo "Funcionamiento y Componentes Esenciales de Climatizadores" »