Automatismes i sensors: components, sensors i actuadors

Automatisme i cronograma

Un automatisme té com a objectiu substituir l’acció humana per accions que fa una màquina de manera autònoma en funció de les condicions internes de la màquina i de les condicions del seu entorn. En un cronograma es representen les variables que intervenen en un automatisme en relació amb el temps, i això permet interpretar-ne el funcionament.

Sensors i característiques dels sensors

Un sensor d'infraroig és un dispositiu electrònic capaç de mesurar la radiació electromagnètica infraroja dels cossos que es troben en el seu camp de visió.

Un sensor és un dispositiu que transforma el valor d’una magnitud física o química en una magnitud elèctrica.

• Precisió: és l’error màxim de mesura esperat.
• Resolució: és la mínima variació de la magnitud d’entrada que pot detectar-se en la sortida.
• Rang de mesura: límits de mesura entre els quals treballa el sensor.

Detector i diagrama

Un detector és un dispositiu capaç de percebre un fenomen, físic o químic, i de proporcionar una informació de sortida que només té dos valors o estats.

Un diagrama és la representació gràfica de les variacions d'un fenomen o de les relacions que tenen els elements o les parts d'un conjunt.

Motors i servomotors

• Motor de corrent continu: n’hi ha de diverses potències, tensions d’alimentació i mides.
• Motor pas a pas: és un motor que funciona per impulsos elèctrics que el fa avançar o retrocedir de manera molt precisa.
• Servomotor: en essència és un motor de corrent continu que incorpora una caixa reductora i un sistema de control per tal d’aconseguir girs en posicions exactes, entre 0 i 180º.

Indicadors, relés, electrovàlvules i elements de comandament

• Presentadors d’informació: els LEDs i els indicadors de neó són indicadors lluminosos binaris que presenten dos valors com a informació.
• Relés: el relé, com ja has vist en una unitat anterior, permet separar dos circuits de característiques elèctriques diferents: el circuit de comandament, que funciona a baixa potència, i el circuit de potència, que actua directament sobre un actuador.
• Electrovàlvula: l’electrovàlvula, en un sistema pneumàtic o hidràulic, permet el control del fluid i, per tant, l’accionament dels actuadors.
• Elements de comandament: els teclats, potenciòmetres, polsadors i selectors són elements de comandament destinats a fer que un operador realitzi accions sobre l’automatisme.

Nota: aquest document agrupa definicions i característiques bàsiques d'automatismes, sensors, detectors i actuadors per a facilitar la comprensió i el disseny de sistemes automàtics.