Dinàmica i cinemàtica: definicions de forces, massa i moviment

Conceptes fonamentals de dinàmica i cinemàtica

Recull de definicions bàsiques sobre moviment i forces.

Posició angular

Posició angular: és l'angle que forma el vector posició amb el semieix X positiu.

Velocitat angular mitjana

Velocitat angular mitjana: és el quocient entre l'angle girat i l'interval de temps invertit en fer el gir.

Període

Període: és el temps que tarda el mòbil a completar una volta.

Freqüència

Freqüència: és el nombre de voltes que es completen en cada unitat de temps.

Principi de superposició de forces

Principi de superposició de forces: estableix que l'efecte de cada força és independent de l'efecte de les altres, de manera que l'efecte total és la suma dels efectes individuals.

Força neta

Força neta: és la suma de totes les forces que actuen sobre un cos.

Pes

Pes: és causat per l'atracció gravitòria de la Terra. Per això, a la superfície de la Terra té direcció vertical i sentit cap avall.

Força normal

Força normal: quan dos cossos entren en contacte apareix una força d'origen electromagnètic, perpendicular a la superfície de contacte.

Fregament

Fregament: es tracta d'una força de contacte, de naturalesa electromagnètica, que actua en sentit contrari a la direcció del moviment. La constant rep el nom de coeficient de fregament per lliscament.

Coeficient estàtic

Coeficient estàtic: caracteritza la situació en què, tot i aplicar-se una força que podria originar moviment, el cos no es desplaça.

Coeficient cinètic

Coeficient cinètic: té un valor més baix que l'estàtic i s'aplica quan el cos sí que es mou.

Primera llei de Newton

Primera llei de Newton: tots els cossos es mantenen en l'estat de repòs o de moviment uniforme en línia recta, llevat que es vegin forçats a canviar aquest estat a causa de forces aplicades des de l'exterior.

Llei fonamental de la dinàmica

Llei fonamental de la dinàmica: el canvi en l'estat de repòs o de moviment d'un cos és proporcional a la força que hi actua i té lloc en la direcció de la força.

Massa

Massa: és la magnitud que mesura la inèrcia d'un cos.

Segona llei de Newton

Segona llei de Newton: assegura que l'acceleració té la mateixa direcció i sentit que la força aplicada i, a més, permet definir el newton, unitat de força del SI, com la força que aplicada a un cos d'1 kg de massa li comunica una acceleració d'1 m/s².

Llei d'acció i reacció

Llei d'acció i reacció (tercera llei de Newton): estableix les condicions que compleixen les dues forces d'una interacció, que reben el nom d'acció i reacció. Per a cada acció hi ha sempre una reacció en sentit oposat i de la mateixa intensitat. Les accions recíproques de dos cossos són sempre iguals i dirigides en sentits contraris.