Guia Fonamental d'Oleohidràulica: Sistemes i Components

Què és l'oleohidràulica?

L'oleohidràulica és el conjunt de tècniques basades en la utilització d'oli com a fluid transmissor d'energia per a l'accionament de màquines i mecanismes.

Avantatges i inconvenients

• Regulació fàcil de la velocitat: Es pot variar d'una manera fàcil i precisa la velocitat dels actuadors hidràulics.
• Transmissió de grans potències: Permeten la transmissió de potències elevades per unitat de volum amb un rendiment alt.
• Control de la posició: Un actuador hidràulic pot detenir-se en qualsevol posició amb gran precisió.
• Reversibilitat: La inversió del sentit de gir o desplaçament es pot efectuar instantàniament.
• Protecció del sistema: Les vàlvules de seguretat eviten que les sobrecàrregues provoquin danys.
• Arrencada en càrrega: Permeten el bloqueig brusc i l'arrencada posterior sota càrrega.

Característiques dels líquids hidràulics

• Bon rendiment en la transmissió d'energia.
• Comportament estable davant la temperatura.
• Poca compressibilitat.
• Propietats lubricants.
• No oxidant i inalterable amb el temps.
• No tòxic i no inflamable.

Hidrodinàmica: Cabal i potència hidràulica

• Cabal: Quantitat de fluid que travessa una secció determinada per unitat de temps.
• Potència hidràulica: És l'energia de pressió per unitat de temps.

El circuit oleohidràulic

És un conjunt d'elements disposats per executar un treball mitjançant oli. Es divideix en:

• Elements de potència: Converteixen energia mecànica en hidràulica.
• Elements de regulació i control: Gestionen els paràmetres del sistema.
• Elements de treball: Converteixen energia hidràulica en mecànica.
• Condicionadors i accessoris: Components auxiliars (canonades, distribuïdors, etc.).

Servovàlvules i vàlvules proporcionals

• Servovàlvules: Vàlvules direccionals que controlen la posició de l'actuador mitjançant un senyal de realimentació.
• Vàlvules proporcionals: Regulen el cabal o la pressió de manera proporcional al senyal elèctric rebut.

Elements de potència: Bombes

Les bombes hidràuliques converteixen l'energia mecànica en hidràulica.

Característiques principals

• Pressió de treball: Valor nominal de pressió màxima contínua.
• Cabal o desplaçament geomètric: Producte de la cilindrada pel nombre de cicles.
• Rendiment volumètric: Relació entre el cabal real i el teòric (oscil·la entre 0,80 i 0,99).

Classes de bombes

• Hidrodinàmiques: Funcionen per força centrífuga (tipus turbina). No s'utilitzen en circuits oleohidràulics.
• Hidrostàtiques: Subministren la mateixa quantitat de líquid a cada cicle, independentment de la pressió.

Vàlvules distribuïdores

• Unidireccional (Antiretorn): Permeten el flux en un sol sentit.
• 2/2: Actua com una clau de pas simple.
• 4/2: Governa cilindres de doble efecte.
• 4/3: Permet bloquejar l'element de treball en posicions intermèdies.

Cilindres

Actuadors que transformen l'energia hidràulica en força lineal:

• Simple efecte: La força es fa en un sentit; la recuperació es fa amb una molla.
• Doble efecte: El treball es realitza tant en l'avanç com en el retrocés.

Vàlvules reguladores

• De cabal: Permeten variar la velocitat dels actuadors.
• De pressió: Condicionen la pressió a un valor constant de treball.