Mecanismes de transmissió: politges, engranatges i cadenes

Mecanismes: definició

Un mecanisme és un conjunt de peces que fan funcions de guiatge i transmissió de moviments, relacionats amb les forces que actuen en una màquina.

Mecanismes de transmissió de moviment

Els mecanismes de transmissió de moviment transmeten i modifiquen el valor o la forma del moviment. Els més importants són:

• Moviment de rotació
• Moviment de translació

Moviment de rotació

El moviment de rotació es transmet d'un eix a un altre amb politges. La velocitat d'una roda (velocitat de rotació) es mesura pel nombre de voltes per minut o per segon. En el Sistema Internacional (SI), la velocitat d'un cos que gira es mesura en rad/s (ω).

Relació de transmissió

La relació de transmissió és el nombre de voltes de la roda conduïda per cada volta de la roda motriu.

Moviment de translació

El moviment de translació permet passar de moviment de rotació a moviment de translació rectilini, i viceversa. Exemples d'això són els mecanismes de biela-manovella i les lleves.

Transmissió per politges

El mètode més usual és el sistema de rodes acoblades a diferents eixos que, des del motor de vapor, transmetien el moviment a les màquines de la fàbrica per mitjà de corretges de cuir: l'embarrat.

En aquesta transmissió, es fixa una politja a l'eix del motor i una altra a l'eix al qual volem transmetre el moviment, i s'enllacen amb una corretja.

Propietats:

• Senzill.
• Facilitat de transmetre moviment a grans distàncies.

Inconvenients:

• Lliscament de la corretja amb les rodes.
• La corretja s'ha d'adherir bé.

Transmissió per engranatges

Són rodes dentades on la roda conduïda va en sentit contrari a la motriu. Tipus de dents:

• Rectes
• Inclinades
• Helicoïdals

La mida de les dents es defineix pel mòdul. Segons la disposició dels eixos, tenim:

• Si els eixos són paral·lels: engranatges cilíndrics (interiors o exteriors).
• Si els eixos es tallen: engranatges cònics.

Dos tipus especials de transmissió amb engranatges són:

• Pinyó i cremallera.
• Cargol sense fi.

Propietats:

• No hi ha lliscament.
• Suporten esforços elevats.
• Transmissió exacta.
• Ocupen poc volum.
• Sincronitzats.
• Permeten combinacions de força i velocitat gràcies a la combinació d'engranatges.

Transmissió per cadena

Combina engranatges amb cadenes. Dues rodes dentades estan enllaçades amb una cadena. La roda gran s'anomena plat, i la roda petita, pinyó. Ambdues rodes giren en el mateix sentit.

Transmissió de força i potència

En els mecanismes de transmissió de moviment de rotació, el moviment va associat a les forces que el provoquen. En transmetre moviment, es transmet força.

• Treball: aplicar forces a un cos i provocar o modificar el seu moviment.
• Potència: rapidesa amb què es fa un treball.

Mecanismes de transformació del moviment

• Biela-manovella: transforma el moviment circular en rectilini i a l'inrevés.
• Lleves i excèntriques: transformen el moviment circular en rectilini alternatiu, però no a l'inrevés.