Cinemática del solido

Circulo de mohr, su usa para representar gráficamente Un tensor de esfuerzos.

Matriz de esfuerzos: es simétrica, y en ella se Expresan los esfuerzos normales y de corte que se ejercen en un plano 2D o 3D
3D: tiene 9 componentes, 3 normales y 6 de corte
2D: tiene 4 componentes, es simétrica y solo 3 componentes son independientes

El primer subíndice identifica el plano normal al Que actúa el componente y el segundo identifica la dirección del eje en la Que actúa.

Cara negativa: normal a la cara apunta en dirección Negativa al eje.

Esfuerzos normales: compresión es positiva (contraria a la normal)

Esfuerzos normales: perpendiculares al plano

Esfuerzo de corte; dirección positiva en caras Negativas.

Esfuerzos de corte: paralelos al plano

Cosenos directores: Orientación del plano. Se le denominan cosenos directores de un vector A a Los cosenos de los ángulos que forma dicho vector con cada uno con los ejes Coordenados; estos determinan su dirección a lo largo de cada eje

Esfuerzos principales: son aquellos esfuerzos Orientados de manera tal que no existen distorsiones angulares, es decir que no Existen esfuerzos de corte.
Sigma 1 (mayor), sigma 2 (intermedio), sigma 3(menor)

Rotación de esfuerzos:
El tensor de esfuerzos se puede descomponer en un tensor hidrostático y uno Deviatórico.
Esfuerzo hidrostático: producen cambios volumétricos
esfuerzo deviatoricos: producen distorsión
* el agua no ejerce esfuerzos cortantes*
Deformación: cambio en la configuración de puntos dentro de un sólido. Puede Ser vista como un desplazamiento normalizado.
Esfuerzos cortantes positivos, cara negativa, dirección positiva
Esfuerzos cortantes positivos, cara positiva, dirección negativa
Esfuerzos cortantes negativo, cara positiva, dirección positiva
Esfuerzos cortantes negativo, cara negativa, dirección negativa