Que es conjunto remplazamientodetermine al conjunto de verdad.

CIR: El punto P12 es un punto que si se considera rígidamente unido al segmento AB su posición inicial coincide con la final. Dicho punto P12 se obtiene mediante la intersección de las mediatrices de los segmentos A1A2 y B1B2. Dicho punto P12 se denomina polo de rotación o centro de rotación entre las posiciones 1 y 2. Así pues, el polo de rotación en el movimiento infinitesimal se convierte en el centro instantáneo de rotación (cir). Propiedades del cir: Puesto que en un dt su posición no varía, la velocidad de este punto es cero. Las velocidades de todos los demás puntos del sólido son perpendiculares al segmento que les une con el cir, y su magnitud es proporcional a la distancia. La velocidad angular del sólido es una relación, constante para todos los puntos del sólido. El numero polos n=(N(N-1)) /2. Las propiedades de los cir permiten encontrar los denominados polos primarios de un mecanismo rápidamente siguiendo un conjunto de reglas fácilmente deducibles de todo lo anterior. 1.Todos los pares de rotación (tipo R) que existen en un mecanismo. 2. Puntos en el infinito cuando un elemento se traslada con respecto a otro. 3. Los puntos de contacto entre dos elementos donde existe rodadura pura. 4. Si en un elemento se conocen las trayectorias de dos de sus puntos respecto de otro elemento, el polo del movimiento relativo se encuentra en la intersección de sus normales. Mecanismo: es un conjunto de elementos mecánicos, uno de los cuales es fijo, en contacto con otros de forma que pueden tener movimiento relativo entre ellos, y este movimiento tiene una forma determinada. Se define como un sistema multicuerpo formado por la uníón de dos o más cuerpos rígidos (también llamados elementos) unidos a través de unas uniones imperfectas llamada pares cinemáticos o simplemente pares.