Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado

Automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos, independientes o no entre sí, movidos por una fuente de energía exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir indefinidamente
Automatismo es la sustitución de la acción humana por mecanismos, independientes o no entre sí, movidos por una fuente de energía exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir indefinidamente
Sistema automático Fuente de energía/oganos de mando/control/Órganos de trabajo/Órganos sensoriales
Automatización neumática Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía. Sectores de utilización: Alimentación/Ensamblaje y manipulación/Sistemas robotizados/Industrias de proceso continuo
Ventajas y desventajas de automatización neumática:
Ventajas:Sencillez de los sistemas de mando/Rapidez de movimiento/Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados
Inconvenientes:/La instalación requiere un desembolso económico añadido a la propia automatización/El mantenimiento del estado del aire
APLICACIONES:Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos./Accionamiento de puertas pesadas o calientes./Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas./Apisonamiento en la colocación de hormigón./Pintura por pulverización./Sujección y movimiento en la industria maderera./
Automatización hidráulica Técnica que utiliza el aceite a presión como vehículo para transmitir energía.
VENTAJAS:Puede desarrollar grandes fuerzas./Sencillez de operación
INCONVENIENTES:Instalaciones muy caras en general./Suciedad de las instalaciones./Velocidad de respuesta muy lenta.

Dispositivos de protección de receptores y equipos: La función de estos dispositivos es proteger a personas y equipos cuando se presentan las siguientes anomalías:
Cortocircuitos (fusibles, disyuntores)/Dispositivos de protección de receptores y equipos fusibles que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos./Disyuntores que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.
AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA: PLC/Ordenador/Microcontroladores
MICROCONTROLADORES: El microcontrolador está encaminado básicamente hacia aplicaciones concretas con mínimos cambios o ampliaciones futuras del sistema. Puede ser utilizado con un mínimo número de componentes en trabajos específicos
PLC: Es programable por el usuario
Entrada: señales de consigna y de realimentación
Señal de salida: señales de control
Hardware estándar y modular (módulos intercambiables, configurar el sistema a medida de las necesidades)
CONTROL POR ORDENADOR: Proceso complejo/Gran cantidad de cálculos/Múltiples canales de comunicación/Facilidad de adaptación/Capacidad multiproceso
SISTEMA DE CONTROL:Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada o de satisfacer una función deseada
TIPOS DE CONTROLES DE UN PROCESO Existen dos formas básicas de realizar el control de un proceso industrial:Control en lazo abierto/Control en lazo cerrado

CONTROL DE LAZO ABIERTO: Un sistema de control en lazo abierto es aquél en el que la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.
CONTROL EN LAZO CERRADO: Es aquél en el que la acción de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la entrada. Para esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en función de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentación o retroalimentación. La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida se compara con la entrada del sistema, de manera que la acción de control se establezca como una función de ambas