Elementos fundamentales de un robot

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un robot es una maquina que hace algo en respuesta a suentorno,programable o no programable;carac:detectar las condiciones cambiates del entorno mediante los sensores,analizar los datos ,tomar decisiones y actuar sobre el entorno,puede ser programables.Componentes:la estructura de un robo es el conjunto de elemntos mecánicos q le dan forma y soportan los de mas elementos que lo componen; están formados por:sensores: son los encargados de recoger la infrmacion del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. Hay dos:externos sirven para tomar datos del entorno del robor,como detectar objetos(finales de carrerar,sensores infrarrojos..); e internos:para controlar el propio funcionamiento del robot,como velocidad de los motores posición de elementos móviles..Etc).Sistemas de control:se encargan de analizar la info q les mandan los sensores,tomar decisiones y dar las ordenes para que las realicen los actuadores.Pueden realizarse de 2 frmas:;mediante un circuito electrónico que puede ser programable: este sistema de control permite construir pqueños robots móviles sin necesidad de cables de conexión con un ordenador. Y por un ordenador: mas utilizado en maquinas q no realizan desplazamientos ya q la conexión por cable con el ordenador dificultaría su movilidad.


Actuadores:·eléctricos:utilizan la e.Lectrica para que el robot ejectue susmovimientos. Se emplean para robots de tamaño mediano,que no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar como impulsión hidráulica.-motores eléctrico de corriente continua:se utilizan para proporcionar movimientos giratorios en los que no se requiere mucha precisión.-los motores paso a pasao;permiten controlar de forma precisa el ángulo de giro del motro.Haciendo que el motor se coloque en una posición determinada.Hidráulicos y neumáticos: son los cilindros y los motores hidráulicos y neumáticos. Estos sistemas proporcionan por el movimiento de un fluido. El sistema de impulsión hidráulica utiliza un fluido generalmente aceite. Y neumática: se comprime el aire abastecido por un compresor el cual viaja a través de mangueras hasta los pistones actuadores. Electromagnéticos: son lo solenoides:formados por una bobina de hilo de cobre esmaltado en cuyo interior se mueve un núcleo de hierro cuando se hace circular una corriente por el boboinado. Con los solenoides se consiguen movimiento lineales cortos y se pueden utilizar para enclavar o liberar determinada partes móviles de la maquina.Pinzas y herramientas:llevan algún dispositivo q se une a la muñeca del robot para realizar una tarea determinada.Se pueden dividir en dos tipos: las piznas diseñadas para la manipulaicon transporte y unión de objetos y las herramientas cada una de ellas diseñada para una función especifica(soldadores,sierras,pistolas de pintura,etc)

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