Sistemas de coordenadas, referencias y palpación en máquinas CNC

Resumen

El documento describe los sistemas de coordenadas (cartesianas y polares) y los sistemas de referencia (incremental y absoluto) usados en máquinas CNC. Explica los puntos de referencia, cero máquina y cero pieza, y cómo relacionarlos mediante distintos métodos de palpación. Incluye además una breve referencia a los tipos de programación CN.

Puntos clave

Las coordenadas cartesianas se usan en el torno, que tiene un solo plano de trabajo, y pueden ser 2D o 3D.
Las coordenadas polares definen un punto mediante un ángulo con centro en el origen y la longitud de un radio.
En el sistema incremental las coordenadas se miden desde el último punto alcanzado; en el absoluto, siempre desde el mismo punto.
El cero máquina es fijo y lo establece el fabricante; el cero pieza lo define el programador.
La palpación con bailarina ofrece mayor precisión y no deja marcas superficiales.
La palpación automática por CN toca dos puntos de una superficie plana o circular y corrige el mecanizado aunque la pieza esté inclinada.

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Sistemas de Coordenadas

Existen dos tipos de coordenadas:

Coordenadas cartesianas: Se utilizan en el torno, que dispone de un solo plano de trabajo. Pueden ser 2D o 3D.
Coordenadas polares: Definen el punto utilizando la apertura de un ángulo con centro en el origen y la longitud de un radio que parte del mismo punto, entre el cruce del arco y la línea del radio.

Sistemas de Referencia

Sistema incremental: Se tienen en cuenta las coordenadas desde el último punto alcanzado hasta el siguiente.
Sistema absoluto: Siempre se hace referencia a las coordenadas desde el mismo punto.

Puntos de Referencia

Cero máquina: Punto de referencia fijo establecido por el fabricante. Su ubicación depende del tipo y tamaño de la máquina.
Cero pieza: Punto de referencia definido por el programador al iniciar el proceso de programación.

Referencia entre Cero Máquina y Cero Pieza

El proceso consiste en contactar la herramienta contra la pieza e indicar al control los datos obtenidos. Métodos de palpación:

Palpación con herramienta: Se aproxima la herramienta a la pieza y, al contacto, se ajustan los nonios para obtener la medida exacta.
Palpación con bailarina (fresadora): Una parte gira concéntricamente en la máquina y otra, de diámetro conocido, se une a la pieza. Deja de oscilar al alcanzar la concentricidad. Ofrece mayor precisión y no deja marcas superficiales.
Palpación con sensor electrónico (fresadora): Al mínimo contacto con la pieza, se enciende una luz en el palpador.
Palpación automática por medio del CN (fresadora): Se tocan dos puntos sobre una superficie plana o circular, y el control asume la situación real de la pieza, corrigiendo el mecanizado incluso si está inclinada.
Situación por visor óptico.

Estructura de la Programación

Programación mixta
Programación conversacional
Programación estándar

Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre cero máquina y cero pieza?

El cero máquina es un punto de referencia fijo establecido por el fabricante, cuya ubicación depende del tipo y tamaño de la máquina. El cero pieza es un punto definido por el programador al iniciar la programación.

¿Cuál es la diferencia entre el sistema incremental y el absoluto?

En el sistema incremental se tienen en cuenta las coordenadas desde el último punto alcanzado hasta el siguiente. En el sistema absoluto siempre se hace referencia a las coordenadas desde el mismo punto.