Sistemas de Dirección Automotriz: Funcionamiento y Geometría

Sistemas de Dirección

Cremallera

Está formada por una barra de acero con un dentado en forma de cremallera, que se desplaza lateralmente según el sentido de accionamiento del volante. Esta barra es accionada por un piñón cuyo dentado engrana la cremallera; este piñón es accionado por el volante a través de la columna de dirección.

Dirección Asistida Hidráulica

El aceite es sometido a presión en la bomba, de donde parte hacia el resto del circuito. Su caudal, presión y trayectoria están controlados por una serie de válvulas reguladoras. El aceite incide sobre las cámaras de presión, una para el accionamiento izquierdo y otra derecho, generando una fuerza que reemplaza la fuerza a ejercer. Se sitúan en el mecanismo de dirección.

Cremallera Hidráulica

Cuando se acciona el volante y la barra de torsión de la válvula distribuidora se revira según el sentido de accionamiento, se comunica con el circuito hidráulico una de las cámaras, por lo que el aceite a presión ejerce una fuerza que reemplaza la ejercida por el conductor en el volante.

Geometría de la Dirección

• Ángulo de salida: Es el formado por el eje de pivote con la perpendicular al suelo desde una perspectiva frontal. La adopción de este ángulo hace que la trayectoria directriz de la rueda no se ejecute sobre un plano paralelo al suelo, favoreciendo la reversibilidad y un menor esfuerzo de accionamiento.
• Ángulo de caída: Es el ángulo del eje de simetría de la rueda con la vertical. Su valor viene dado por la disposición de la mangueta. Se considera caída positiva cuando la rueda sobresale más hacia afuera en la parte superior que en la inferior, y caída negativa a la inversa.
• Ángulo incluido: Es la suma de los dos ángulos (caída y salida). Está formado por el pivote y el eje de simetría de la rueda.
• Ángulo de avance: Esta disposición provoca que las ruedas tiendan a situarse por detrás del eje pivote, generando un efecto autolineante. Esto favorece la reversibilidad.
• Convergencia y divergencia: Se denomina convergencia cuando los ejes de simetría de las ruedas directrices se cortan por delante del vehículo, y divergencia cuando dichos ejes de simetría se cortan por detrás del vehículo. El valor de estas cotas ha de expresarse en milímetros; el valor dado se ha de repartir por igual entre ambas ruedas. En línea, los valores tienen que ser iguales.