Tabla de valores incluyendo cero

INVI:Cambia1*0;NEGI:*-1;Relé:se utiliza un relé para conseguir los valores de Ku y Tu. Post se aplica la misma tabla de sintonía que en Z-N en BC. Este control dará como resultado una oscilación ante una entrada escalón. La salida del sistema será una señal oscilatoria de periodo Tu y de amplitud α. En este caso se obtiene la ganancia última mediante la fórmula:Ku=4d/πα; ReléHistéresis para conseguir los valores de Ku y Tu. Posteriormente se aplica la misma una fórmula de sintonía que en BC. Este control dará como resultado una oscilación ante una entrada escalón. La salida del sistema será una señal oscilatoria de periodo Tu y de amplitud α. En este caso, s obtiene la ganancia últ mediante la fórm: Ku=4d/π√α2-h2