Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Diseño e Ingeniería

Robótica Industrial: Fundamentos y Características Clave

Grados de Libertad (GDL)

Los Grados de Libertad (GDL) representan los movimientos independientes que una articulación puede realizar respecto a la anterior. Un GDL servocontrolado se denomina eje. El número total de GDL en un robot coincide con el número de sus articulaciones.

Punto Central de Herramienta (TCP)

El Punto Central de Herramienta (TCP) es el punto de referencia central de la herramienta del robot, desde donde se toman las coordenadas. Generalmente, se define un TCP por cada herramienta utilizada.

Resolución

La resolución es el incremento de posición mínimo que la unidad de control del robot puede aceptar. Se calcula considerando los errores cuadráticos medios.

Precisión

La... Continuar leyendo "Robótica Industrial: Fundamentos, Componentes y Aplicaciones Esenciales" »

Bruxismo y Férulas Oclusales

Tipos de Bruxismo

• Bruxismo céntrico: Consiste en apretar los dientes.
• Bruxismo excéntrico: Consiste en rechinar los dientes.

Tratamiento y Consecuencias

El tratamiento puede incluir fármacos y férulas oclusales. El bruxismo puede producir:

• Desgastes dentales.
• Recesiones gingivales.
• Abfracciones (pérdida de tejido dental duro en la zona del cuello del diente).

Tipos de Férulas Oclusales

• Férulas permisivas: Permiten el libre movimiento de la mandíbula en relación al contacto con los dientes antagonistas.
• Férulas directrices: Obligan a la mandíbula a dirigirse a una posición determinada para que tenga lugar una intercuspidación concreta de las piezas dentales.
• Férulas termoplásticas: Utilizadas en ortodoncia elástica,

Presas de Materiales Sueltos: Construcción

Reconocimiento del Terreno e Investigación de Materiales (1)

Se realiza un reconocimiento del terreno e investigación sobre materiales disponibles. Se emplean los mismos procedimientos que en presas de fábrica, prescindiendo de los ensayos en galerías. La determinación del volumen del material disponible se realiza mediante prospecciones. Se requieren ensayos de laboratorio para determinar las características y aptitud del material para su empleo en terraplenes, así como ensayos de terraplenes para determinar las características del material puesto en obra y definir el procedimiento de colocación. Los ensayos de caracterización de materiales para núcleos incluyen granulometría, límites... Continuar leyendo "Construcción de Presas de Materiales Sueltos: Núcleo Asfáltico y Técnicas de Ejecución" »

Introducción a la Rugosidad Superficial en Ingeniería

El estado superficial es la aspereza adquirida por la superficie de una pieza durante su proceso de fabricación.

Tipos de Superficies en Ingeniería

Superficie geométrica: Es la que se representa en los dibujos y planos, sin tener en cuenta los errores de forma ni de rugosidad.

Superficie real: Es la que representa la pieza después de ser mecanizada, y por lo tanto, la superficie que deseamos verificar.

Superficie efectiva: Es la que podemos detectar mediante instrumentos de medida micrométricos; esta es una aproximación de la superficie real.

Parámetros Asociados a la Rugosidad

Junto a la rugosidad, se estudian el paso de la rugosidad y su orientación.

Diferencia entre Rugosidad y Ondulación

Rugosidad:

Elementos Estructurales

Tablero

Superficie horizontal que sirve de soporte al tránsito. Puede ser:

• Ortotrópico: Placa plana continua de acero con rigidizadores.
• Losa de hormigón.

Apoyos

Barras estructurales, verticales o un poco inclinadas, que soportan las cargas del tablero.

• Apoyos intermedios: Pilares, pilas, pilones y torres.
• Apoyos extremos: Estribos.

Cables

Barras estructurales, verticales o un poco inclinadas.

• Catenaria: Forma de arco invertido.
• Péndolas: Cuelgan de la catenaria y recogen el tablero.
• Tirantes: Cuelgan del pilón y recogen el tablero.

Tipos de Tableros sobre Estructuras Adinteladas

1. Acero

• Aplicable a pasos superiores e inferiores.
• Vigas simples o compuestas.
• Vanos cortos.

2. Hormigón Armado (HA)

• Uso generalizado en autopistas.
• Puentes

El Ministerio de Agricultura ha desarrollado en los años 90 un programa sobre asistencia técnica en almazaras para mejorar la calidad del aceite de oliva. Los trabajos están orientados a detectar aquellas situaciones que pueden hacer perder calidad del aceite. Lo que se hace en el campo tiene consecuencias en la calidad del aceite.

Las almazaras y su proceso de tratamiento de aceitunas

Las almazaras deben contar con una amplia zona donde pesan la aceituna, llamada báscula en puente o en plataforma. Hay dos puntos: A y B. En el punto A se encuentran las aceitunas sucias y en el punto B se encuentran las poco sucias. Después, se tratan según su calidad y se separan en grupos: las que tienen poca calidad, las que tienen defectos graves y las... Continuar leyendo "Programa de asistencia técnica en almazaras para mejorar la calidad del aceite de oliva" »

Gestión Segura de Alimentos Sensibles: Protocolos de Manipulación y Preparación

La correcta manipulación y preparación de alimentos sensibles es fundamental para garantizar la seguridad alimentaria y prevenir riesgos para la salud. A continuación, se detallan protocolos específicos para diversas categorías de alimentos:

Protocolos Específicos por Tipo de Alimento

1. Carne Picada

   Debe ser picada y cocinada en un plazo máximo de 12 horas desde su preparación.

2. Crustáceos y Moluscos

   Se desaconseja su consumo crudo en restauración colectiva, ya que son una fuente directa de contaminación.

3. Pescado Fresco

   Debe conservarse entre 0 ºC y 5 ºC y consumirse antes de 24 horas.

4. Charcutería

   Es conveniente extremar el cuidado en su manipulación de forma

La Importancia de la Fachada y el Escaparate para tu Negocio

La fachada es la carta de presentación de tu establecimiento. Debe estar siempre limpia y cuidada, contar con un rótulo que identifique y personalice la tienda, y ser abierta, invitando a entrar en lugar de delimitar o separar.

Elementos Clave de la Fachada

El rótulo: Es el elemento exterior fundamental para la identificación y localización del establecimiento. Debe incluir:

• Nombre completo del negocio
• Logotipo
• Alguna alusión a la actividad del establecimiento

El logotipo: Es el elemento gráfico que ayuda a identificar y reconocer una marca o empresa. Un diseño atractivo y memorable es crucial.

La entrada: Es el paso físico que permite el acceso al establecimiento. Prioriza:

• Puertas

1. Plan de Necesidades (Caza y Nivelación)

El plan de necesidades se calcula como el máximo entre la previsión de demanda, los pedidos comprometidos y los pedidos pendientes, más la reposición del stock de seguridad.

Fórmula:

Plan de necesidades = max (Previsión, Pedidos comprometidos) + Pedidos pendientes + Reposición Stock de seguridad

Reposición del Stock de Seguridad (RSS):

RSS = Stock de seguridad (unidades) - (Stock inicial P1 + P2)

Nota: La reposición del stock de seguridad solo se suma en el primer mes.

1.1. Caza

Producción a realizar:

• Enero: Coincide con el plan de necesidades.
• Otros meses: Plan de necesidades + Inventario de ruptura mes anterior - Inventario de posesión mes anterior.

1.2. Nivelación

Producción a realizar: Igual... Continuar leyendo "Planificación de la Producción: Caza y Nivelación" »