Funcionamiento y Control de Motores Paso a Paso Bipolares y Unipolares
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Motores Paso a Paso Bipolares
Los motores bipolares poseen 4 cables de salida. Estos requieren el cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Por lo general, se puede usar un puente H (H-Bridge).
En general, es recomendable el uso de H-Bridge integrados, como por ejemplo el L293.
Motores Paso a Paso Unipolares
- Suelen tener 5 o 6 cables de salida.
- Es más simple de controlar.
- Por lo general, se puede usar un ULN2803 (500 mA).
- Las entradas de activación pueden ser controladas por un microcontrolador.
Secuencias de Control para Unipolares
Existen 3 secuencias principales: Secuencia normal, Secuencia wave drive y Secuencia de medio paso. Todas las secuencias vuelven al paso... Continuar leyendo "Funcionamiento y Control de Motores Paso a Paso Bipolares y Unipolares" »