Modelos Atómicos Fundamentales

El Modelo Atómico de Rutherford

Rutherford realizó un experimento de bombardeo con partículas alfa sobre una lámina metálica delgada, utilizando una pantalla para observar los impactos.

Postuló que todos los átomos están formados por un núcleo y una corteza. En el núcleo, que es mucho menor que el radio del átomo, se encuentran los protones y casi toda su masa. El resto del átomo está casi vacío. A gran distancia se encuentran los electrones orbitando.

Inconvenientes del Modelo de Rutherford

• Contradecía las leyes del electromagnetismo de **Maxwell** (un electrón en órbita debería emitir energía y colapsar).
• No explicaba los **espectros atómicos** discretos.

Los Postulados de Bohr

Bohr postuló:

1. Cuando

CONTROL MONOARTICULAR PD/PID

El termino k se ha introducido para que la salida del regulador R(s) sea directamente el par ζ de entrada a la articulación. La señal de control en los accionamientos sera:                                                

Esta ley de control permite calcular el par que se pretende que den  los actuadores del robot.                                                                                Haciendo uso de la ecuación que establece el comportamiento dinámico de una articulación                                               se tiene:

Considerando... Continuar leyendo "Optimización del Control Monoarticular PD/PID en la Dinámica de Articulaciones Robóticas" »

Conceptos Fundamentales de la Mecánica de Fluidos

Un fluido es un conjunto de moléculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas débiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente. Dicho de otra forma, si definimos un fluido por exclusión, los fluidos son todos aquellos materiales que no son sólidos. Por lo tanto, los fluidos incluyen tanto a los líquidos como a los gases.

La Ecuación Hidrostática

Para un fluido en reposo (equilibrio estático) dentro de un recipiente, todos los puntos situados a la misma profundidad deben tener la misma presión; de lo contrario, el fluido no estaría en reposo.

Esta relación se describe mediante la Ecuación Hidrostática, la cual fue deducida para una porción... Continuar leyendo "Fundamentos de la Mecánica de Fluidos: Ecuaciones Clave de Estática y Dinámica" »

Propietats, Objectes i Materials

Definicions

Propietat: Característica que serveix per reconèixer o diferenciar un objecte, material o ésser viu.

Les propietats ens permeten identificar els objectes i els materials que els constitueixen: forma, color, brillantor, pes, densitat, punt d'ebullició, punt de congelació, etc.

Objecte: Allò que pot ser conegut pels sentits o per l'enteniment (objecte material o objecte natural).

Material: Allò de què està feta una cosa.

Diversitat: Característica que assenyala la riquesa d'elements d'un conjunt.

Canvi: Modificació de les propietats físiques, químiques i/o biològiques dels materials o dels éssers vius.

Exemples de Materials

• Aigua: A la natura la podem trobar en forma líquida, sòlida o gasosa.

Teoría Cuántica y la Estructura Electrónica de los Átomos

Conceptos Fundamentales de la Teoría Cuántica

La Teoría Cuántica establece que los átomos y moléculas emiten energía solo en cantidades discretas o cuantos.

La Naturaleza Ondulatoria de la Energía

Concepto de Onda

Una onda es una alteración vibratoria mediante la cual se transmite energía.

Propiedades de las Ondas

• Longitud de onda (λ - lambda): Distancia entre puntos idénticos consecutivos.
• Frecuencia (ν): Número de ondas que pasan por un punto en un tiempo dado.
• Amplitud: Distancia vertical desde la línea media hasta el pico o valle.
• Velocidad (u): Depende de la onda y del medio.

Radiación Electromagnética

Es la emisión y transmisión de energía en forma de ondas electromagnéticas.... Continuar leyendo "Fundamentos de la Estructura Electrónica Atómica: De Planck a Bohr" »

Naturaleza Dual del Electrón

1924: Hipótesis de De Broglie

Si el electrón del átomo de hidrógeno se comporta como una onda estacionaria (donde los nodos, puntos de la cuerda, no se mueven), la amplitud en esos puntos debe ser cero. Por lo tanto, su longitud de onda ($\lambda$) debería ajustarse a la circunferencia de la órbita. De lo contrario, la onda se cancelaría en cada órbita sucesiva con el tiempo, resultando en una amplitud igual a cero y su anulación.

Esto implica que las ondas se comportan como partículas y estas exhiben propiedades ondulatorias, definidas por la relación:

$$\lambda = \frac{h}{m \cdot v}$$

Donde $h$ es la constante de Planck, $m$ es la masa y $v$ es la rapidez (velocidad).

Mecánica Cuántica y el Átomo

Principio

Palancas

Tipo 1: El apoyo se encuentra entre la resistencia y la fuerza. La potencia puede ser menor que la resistencia. Ejemplos: balancín, tijeras, catapultas.

Tipo 2: La resistencia se encuentra entre el apoyo y la fuerza. La potencia es siempre menor que la resistencia. Ejemplos: carretillas, remos.

Tipo 3: La potencia se encuentra entre la resistencia y el apoyo. La fuerza aplicada es siempre mayor que la resultante. Ejemplos: quitagrapas, articulación del codo.

Filogenia y Ontogenia

Filogenia: Estudia las semejanzas de los seres vivos.

Ontogenia: Estudia al hombre desde el nacimiento hasta la muerte.

Columna Vertebral

Curvas de la columna: Lumbar, sacral, cervical, dorsal.

Escoliosis: Columna en S.

Lordosis: Aumento anómalo de la curvatura lumbar.... Continuar leyendo "Biomecánica Esencial: Palancas, Filogenia, Columna Vertebral y Marcha Humana" »

Método Variacional en Mecánica Cuántica

El Método Variacional se basa en la idea demostrable de que el valor esperado más bajo posible de la energía que se puede lograr para cualquier función de onda del sistema propuesto es exactamente la energía más baja del autoestado (o estado fundamental). Este método permite utilizar fórmulas matemáticas para la función de onda en cálculos aproximados, sobre todo para los estados de energía más bajos del sistema. Por lo general, un parámetro de la función de onda aproximada se varía para minimizar el valor resultante del valor esperado de la energía.

Transmisión de Partículas a Través de una Barrera

La transmisión por una barrera se refiere a la fracción de partículas incidentes... Continuar leyendo "Conceptos Esenciales de la Mecánica Cuántica: Ondas, Energía y Propagación" »

Escala Fujita: Clasificación de la Intensidad de los Tornados

La escala Fujita es un sistema utilizado en Estados Unidos para clasificar la fuerza estimada de los tornados en función del daño que causan. Esta escala comprende seis niveles, que van del 0 al 5, representando el incremento de la virulencia de los daños.

Fases de Formación de una Tormenta

Desarrollo

• Ascenso de aire caliente y húmedo.
• Liberación de calor latente.
• Corrientes ascendentes dentro de la nube.
• Gotitas por encima de 0ºC.
• Disminución de la presión en la superficie y convección en niveles bajos.
• Duración aproximada: 15 minutos.

Madurez

• La lluvia abandona la base de la nube.
• Velocidades ascendentes en el centro de la nube.
• Inicio de corrientes descendentes.
• Máxima intensidad