Dinámica de Sistemas de Control: Análisis de la Respuesta Transitoria y Controladores
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Conceptos Clave
- Respuesta Transitoria: Representa la transición entre el estado inicial del sistema y el estado del sistema una vez absorbida la entrada.
- Estado Estacionario: Momento en el que el sistema ha absorbido la entrada.
- Td - Tiempo de Retardo: Tiempo que demora en llegar al 50% del valor final.
- Tr - Tiempo de Subida: Tiempo que tarda la respuesta en alcanzar el 100% del valor final.
Controladores
Un controlador tiene como tarea mantener la variable controlada en una relación muy próxima a la señal de referencia, eliminando las perturbaciones que tienden a cambiar el valor de la variable controlada. La acción de control de un controlador se define como la relación entre el error en la señal de salida (E(s)) y la señal actuante (M(... Continuar leyendo "Dinámica de Sistemas de Control: Análisis de la Respuesta Transitoria y Controladores" »