Conceptos Clave en Automatización Industrial: Robots, PLC y CNC
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Introducción a la Robótica y Sistemas de Control
Definición de Robot
¿Qué es un robot? Es una máquina eléctrica que puede ejecutar automáticamente varias operaciones o movimientos.
¿Son inteligentes los robots?
No son inteligentes; son máquinas que se limitan a repetir una secuencia de movimientos ordenada previamente por un humano. Son fundamentalmente programables.
Componentes de un Brazo Robótico
El brazo robótico es el conjunto de elementos necesarios que permite el movimiento terminal. Sus componentes principales incluyen:
- Base-cuerpo
- Actuador
- Interface
- Elemento principal (Brazo)
- Codo
- Antebrazo
- Muñeca
- Mano (Efector final)
Sistemas Expertos
Un sistema experto es el diseño de un sistema computarizado que se ocupa exclusivamente sobre un determinado... Continuar leyendo "Conceptos Clave en Automatización Industrial: Robots, PLC y CNC" »
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