Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Tecnología

Conceptos Fundamentales de Agentes y Robótica

¿Qué es un Agente y un Robot?

Un agente es un sistema capaz de percibir y actuar en su entorno a través de sensores. Un robot es un tipo específico de agente físico que interactúa con el entorno mediante movimientos mecánicos.

Tipos de Agentes

Existen varios tipos de agentes:

• Reactivos
• Basados en modelos
• Basados en objetivos
• Basados en utilidad

¿Qué es un Sensor?

Dispositivo que detecta estímulos externos y responde en consecuencia. Algunas magnitudes que pueden ser medidas incluyen:

• Temperatura
• Presión
• Humedad
• Luz
• Velocidad
• Proximidad
• Movimiento
• Sonido, etc.

¿Qué es un Actuador?

Dispositivo mecánico, eléctrico o hidráulico que convierte una señal de control en movimiento físico, ya sea directo o... Continuar leyendo "Fundamentos de Robótica e Impresión 3D: Conceptos Clave y Componentes Esenciales" »

Conceptos Clave en la Distribución de Señal de Antena

¿Qué relación existe entre la ganancia, la antena y la toma de usuario?

Una de las principales características de una antena es su ganancia, medida en decibelios (dB). Dependiendo del tipo de antena, dicha ganancia puede ser mayor o menor. Cuanto mayor es la ganancia, más nivel de señal se obtiene en la toma del usuario y viceversa.

Tipos de Atenuación en la Toma de Usuario

Se producen dos tipos principales de atenuación en una toma de usuario:

1. Atenuación a la derivación

   Es la atenuación producida por la toma en su derivación hacia el conector del receptor (ya sea TV, radio o SAT). Hay de varios valores, según el tipo de toma:

   • Tomas únicas o finales: La atenuación es baja, generalmente

Separaciones Mecánicas: Tamización, Filtración y Decantación

Las separaciones mecánicas son procedimientos físicos que permiten separar componentes de una mezcla sin alterar su naturaleza química. A continuación, se detallan los procedimientos para la tamización, filtración y decantación.

Procedimiento de Tamización

La tamización es un método físico para separar mezclas en el cual se separan partículas sólidas de acuerdo a su tamaño. Prácticamente, consiste en hacer pasar una mezcla de partículas de diferentes tamaños por un tamiz (colador).

1. Elegir el tamiz de luz de malla adecuado para el producto a tamizar, según se especifica en la formulación correspondiente.
2. Comprobar la correcta limpieza del tamiz.
3. Colocar el tamiz sobre

Cromatografía de Gases (GC): Conceptos Fundamentales

En la cromatografía de gases (GC), la muestra se volatiliza y se inyecta en la cabeza de una columna cromatográfica. La elución se produce por el flujo de una fase móvil, que es un gas inerte. A diferencia de otras cromatografías, la fase móvil en GC no interacciona con las moléculas del analito; su única función es transportar las moléculas del analito a través de la columna. La separación de los analitos se basa en su temperatura de volatilización y en la interacción entre el analito y la fase estacionaria.

Tipos de Cromatografía de Gases

• Cromatografía Gas-Sólido (GSC): La retención de analitos se produce en una fase estacionaria sólida por adsorción física. Su aplicación

Calor y Temperatura

Calor: Tipo de energía denominada “energía calórica”. Es el proceso de equilibrio térmico en donde lo que se transmite es el calor, de un cuerpo de mayor temperatura a otro de menor temperatura, logrando que las temperaturas se igualen. La unidad de calor es la caloría (cal).

Propagación de Calor

• Convección: El agua calentada por la placa asciende mientras el agua más fría desciende.
• Conducción: El calor se desplaza desde el extremo caliente del atizador hacia el extremo frío.
• Radiación: El calor atraviesa el espacio en forma de rayos infrarrojos.

Temperatura

Es la forma objetiva de expresar lo que se conoce como estado térmico de un cuerpo, asignándole un valor numérico. Estos valores son los que conocemos como... Continuar leyendo "Fundamentos de Termodinámica: Calor, Temperatura y Procesos de Transferencia" »

Preparació del Sòl

Neteja i Desbrossament

S'eliminen matolls i altres plantes. Es treuen rocs, s'anivella i s'elimina el pendent.

Llaurada

Es trenca la capa superficial del sòl.

Oxigenació

S'oxigena el sòl per eliminar bacteris perjudicials.

Estovar

S'estova la terra amb l'arada.

Renovar

Es barreja la terra de dalt amb la de baix.

Sembra

Llavors

S'escampen o s'introdueixen al sòl amb la mà o màquines.

Planters

Es trasplanten petites plantes germinades prèviament.

Reg

• Secà: L'aigua de pluja és suficient.
• Inundació: Mètode tradicional amb comportes.
• Infiltració: L'aigua es filtra per canals.
• Aspersió: Tècnica similar a la pluja.
• Degoteig: L'aigua cau en gotes.

Tractament de Malalties

S'eviten fongs i malalties amb fungicides i fumigacions.

Collita

Es... Continuar leyendo "Tècniques d'Agricultura, Ramaderia i Pesca" »

Tipos de diseño de conectores mayores para el maxilar superior (conectores palatinos).La diferencia entre la barra y la banda palatina consiste en que la barra tiene una anchura menor  de 8 mm.

Barra palatina única.Es la forma de conector palatino más sencillo. Al ser estrecha debe ser voluminosa para lograr la rigidez requerida. Esto puede resultar molesto para el paciente. Se emplea en casos pequeños de la clase III, pequeños en los que  el conector no requiera una rigidez importante. En general no es muy aconsejable y se considera anticuado.

Banda palatina única.(Plancha palatina media o placa estrecha). Esta estructura asegura la divida rigidez sin ser voluminosa. Es mayor en superficie que el anterior pero tiene menor grosor, por... Continuar leyendo "Barra palatina doble" »

Estructures

Estructures Naturals i Artificials

Les estructures naturals són aquelles que podem trobar en la natura. La nostra, l’esquelet, que ens protegeix les vísceres i els òrgans vitals principals i a més suporta tot el pes del nostre cos i ens manté drets. A la natura també n’hi ha d’altres com la closca d’una tortuga o la conquilla d’una ostra.

Les estructures artificials són aquelles que l’ésser humà ha construït al llarg de la seva història per tal de resoldre les seves necessitats, com ara creuar un riu o construir edificis.

La finalitat dels dos tipus d’estructura és suportar el pes i proporcionar-los estabilitat i consistència.

Tres tipus d’estructures artificials:

• Estructures entramades: constituïdes per

Sistemas de Control

Sistemas de control

Los sistemas de control están presentes en organizaciones, productos y procesos. Sirven para regular el funcionamiento de los sistemas; para ello comparan una señal de salida controlada con un valor deseado. Pueden ser manuales o automáticos. Ambos utilizan sensores: en el manual, el proceso de regulación proviene de los sentidos del usuario, y en los automáticos proviene de dispositivos mecánicos, neumáticos o eléctricos.

Importancia del control

El control de los sistemas, en un sentido amplio, es muy importante para evitar posibles impactos negativos sobre la sociedad, el medio ambiente, etc.

Concepto y representación

Sistemas de control son subsistemas de otros más amplios, a los que regulan a... Continuar leyendo "Sistemas de Control: Principios, Tipos y Componentes para Automatización Industrial" »

Sistemas de Inyección de Combustible: Inyección Indirecta

Funcionamiento de la Inyección Indirecta

La inyección con control electrónico dosifica el combustible basándose en la información que recibe la UCE (Unidad de Control Electrónico) de diferentes sensores y lo inyecta secuencialmente delante de la válvula de admisión de cada cilindro.

Componentes Clave en la Inyección Indirecta

Inyectores de Inyección Indirecta

Su funcionamiento es electromagnético. Están formados por un electroimán que, al ser excitado por la UCE, levanta una aguja 0,5 mm. Su conector tiene dos terminales: el positivo es constante y el negativo es controlado por la UCE. Están montados sobre soportes especiales que aportan un buen aislamiento térmico para impedir... Continuar leyendo "Tecnología de Inyección de Combustible: Directa e Indirecta en Motores de Gasolina" »