Embolcall que recobreix una articulació

Líquid Sinovial: Omple la cavitat articular i té un paper molt important ja que nodreix el cartílag, lubrica l'articulació i agumenta el seu poder d'esmorteiment.

Cartílag Articular: Recobreix les zones de l'ós que tenen contacte i té com a funció protegir les superfícies ossies i facilirar-ne el desplaçament.

Meniscs: Són estructures de cartílag que posseixen algunes articulacions i que augmenten el poder d'esmorteiment d'aquestes al mateix temps que li donen congruencia.

Lligaments: Són forts cordons de teixit fibrós no elàstic, blancs i densos, que van de ós a ós unint-los per donar-los estabilitat i dirigir alguns moviments.

Capsula fibrosa: dona estabilitat i uneix els osos

Membrana Sinovial: Produeix el líquid sinovial

Càpsula Articular: Forma l'embocall de l'articulació

Treball Propioceptiu: Abans i després perque la propiocepció és un treball serveix per crear més mecanoreceptors per protegir-nos i després per crear aquells que hem perdut, per recuperar-los.