Criterio ITAE

Se dice que un sistema es estable con Condiciones iguales a cero, si su salida es acotada cuando su entrada es Acotada.

Para que un sistema sea estable las raíces De la ecuación característica de la función de transferencia, o sus polos deben Estar ubicados en el semiplano izquierdo del plano S, no pueden estar en el Semiplano derecho ni en el eje JM.

Si las raíces de la ecuación característica Son raíces simples y están sobre el eje JW se dice que el sistema es Marginalmente estable o marginalmente inestable.

Si al sistema de control se le agrego un Integrador o un control de velocidad apropósito estamos agregando un polo a la función En S=0, si lo agregamos apropósito constituye una excepción a la regla y se Dice que el sistema es estable.

Si diseñamos un circuito con la Finalidad de que sea un oscilador también decimos que el sistema es estable.

Criterio de ROUTH – HURWITZ

Este criterio es un método algebraico Que proporciona información sobre la estabilidad absoluta de un sistema lineal E invariante en el tiempo que posee una ecuación característica con coeficiente Constante, el criterio prueba si cualquiera de las raíces de la ecuación característica Esta en el semiplano derecho del plano S, también indica el numero de raíces que Están en el semiplano izquierdo y sobre el eje JW.

Para que la ecuación no tenga raíces con Partes reales positivas es necesario que se cumplan las siguientes condiciones:

1)Todos Los coeficientes de la función tengan el mismo signo.

2)Ninguno De los coeficientes es igual a cero.

Este arreglo se conoce como arreglo 0 tabulación de Routh, una vez completado el arreglo, hay que comparar los Cambios de signo de la primera columna.

Si todas las raíces están en el Semiplano izquierdo, todos los elementos son de mismo signo, el número de Cambios de signo en la primera columna es igual al número de raíces localizadas En el semiplano derecho.

Caso en Especial cuando la tabulación de Routh termina abruptamente.

1)El Primer elemento de un reglón (Fila) de la tabulación de Routh es cero pero los Otros no los son.

2)Todos Los elementos de un reglón (Fila) son cero.

En el primer caso, el primer elemento de Un reglón es igual a cero pero los otros no, el siguiente elemento del Siguiente reglón será igual a infinito imposibilitando que la tabulación de Routh continúe. Para remediar esta situación se reemplaza el cero por un valor Muy pequeño positivo denominado “E” y luego se continua con la tabulación de Routh.