Personagens Principais
D. João de Portugal, o Romeiro
- Nobre, companheiro de D. Sebastião;
- Anjo-vingador: D. Madalena deveria ser castigada pelo "pecado" que cometera, pois apaixonara-se por Manuel de Sousa Coutinho quando o viu pela primeira vez, estando ainda casada;
- Inicialmente, nele não há nem humildade, nem caridade, nem perdão. No entanto, também ele cede, tentando remediar o mal que tinha provocado;
- Figura que faz convergir em si a violência psicológica das principais personagens, pois é o rastilho que leva à dissolução da família e ao desenlace trágico;
- Apesar da sua altivez, personifica o sofrimento e as privações associadas a vinte anos de cativeiro;
- Com Manuel de Sousa Coutinho partilha um elevado sentido de honra, o patriotismo e a consciência serena de dever.
Maria de Noronha
- Personagem simultaneamente jovem (é uma adolescente de doze/treze anos) e adulta pelas reações e características psicológicas típicas de uma mulher madura;
- É a menina-prodígio pelo seu entendimento profético;
- Transporta em si a marca da morte (alusões quer à sua doença, quer à sua crença em agouros e profecias);
- Adere ao mito sebastianista.
Frei Jorge Coutinho
- Frade dominicano;
- Figura mediadora;
- Confidente (da cunhada e do irmão);
- Portador de um discurso ponderado e coerente;
- Voz do bom senso e da razoabilidade;
- Homem de fé, inflexível quando os imperativos morais apontam a Madalena e a Manuel Coutinho o caminho do convento.
Telmo
- Adere incondicionalmente ao mito sebastianista;
- Consciência moral da família;
- Fiel ao seu amo, D. João, mas incapaz de pôr em causa a felicidade de Maria;
- No presente dramático, Telmo domina o presente, conhece o passado e prevê o futuro. Ele é o substituto da tripla função do Coro da tragédia clássica:
Funções do Telmo
- Tece comentários sobre a ação dramática, predizendo o desfecho trágico da peça;
- Obriga, através do diálogo, a que a consciência das outras personagens se manifeste, chegando mesmo a acusá-las;
- Fornece, com apartes, informações sobre o que o público não vê ou não conhece (fala do passado e antecipa o futuro).