Características físicas de un robot industrial
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El volumen de trabajo
Área sobre la que el robot se puede mover, que es el conjunto de posiciones donde el robot puede poner el final de la muñeca, el volumen definido por el fabricante no incluye la herramienta. Aunque todas las posiciones interiores al volumen de trabajo pueden alcanzarse por el punto final del robot, no todos ellos tienen la misma accesibilidad porque no todos estos puntos pueden alcanzarse con cualquier orientación arbitraria de la muñeca del robot. El VDT del robot está determinado por las siguientes características físicas:
- La configuración física del robot.
- El tamaño de los componentes del cuerpo, brazo y muñeca.
- Los límites de movimiento de las articulaciones del robot.
La flexibilidad
Es una propiedad que nos... Continuar leyendo "Características físicas de un robot industrial" »