Fundamentos de Visión Artificial: Detección de Puntos de Interés y Algoritmos RANSAC/BoW
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Descriptores Locales Invariantes y Puntos de Interés
Los descriptores locales invariantes definen un conjunto de puntos de interés. Este conjunto de puntos posee las siguientes características:
- Son repetibles y distintivos.
- Tienen la propiedad de compacidad y eficiencia.
- Son locales.
Proceso de Extracción y Emparejamiento de Puntos de Interés
Detección de Puntos de Interés
Consiste en detectar esquinas o manchas (blobs). Una esquina se caracteriza porque los componentes de los gradientes van en diferentes direcciones. Las manchas, además de esta característica, permiten calcular su escala.
- Las esquinas se encuentran calculando el gradiente de cada píxel.
- Las manchas se encuentran calculando los máximos de la segunda derivada.
La dimensión
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