Estabilidad de Sistemas de Control: Criterio de Routh-Hurwitz
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Estabilidad de un Sistema de Control
Cualquier función de transferencia de un sistema de control se puede expresar mediante una función de polinomios de la variable s, como:
El denominador de la función de transferencia se denomina Ecuación Característica.
Se define como polo de una función de transferencia aquel valor de la variable s que hace que el denominador de la función sea cero, es decir, que hace que P(s) = 0.
Recuerda que la variable s es una variable compleja, es decir, que tiene una parte real y una parte imaginaria:
Por tanto, los polos de una función de transferencia serán determinados números complejos que hacen que el denominador P(s) sea cero.
Ejemplo
La función de transferencia representada por la fracción:
M(s)= -----... Continuar leyendo "Estabilidad de Sistemas de Control: Criterio de Routh-Hurwitz" »
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