Conceptos Esenciales de Sistemas de Control: Funciones de Transferencia y Respuesta Temporal
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Funciones de Transferencia
La **función de transferencia** de un sistema, denotada como G(s), se define como la relación entre la Transformada de Laplace de la salida, Y(s), y la Transformada de Laplace de la entrada, R(s), asumiendo condiciones iniciales nulas:
G(s) = Y(s)/R(s) = N(s)/D(s)
Donde:
- Los **ceros** del sistema se obtienen al igualar el numerador a cero: N(s) = 0.
- Los **polos** del sistema se obtienen al igualar el denominador a cero: D(s) = 0.
Estabilidad del Sistema
Un sistema es **estable** si todos sus polos se encuentran en el semiplano izquierdo del plano complejo (es decir, tienen parte real negativa). Si los polos se encuentran sobre el eje imaginario, el sistema presenta **estabilidad marginal**.