Control Proporcional Integral (PI): Efectos en Sistemas de Primer y Segundo Orden
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Efecto del Control Integral (I) sobre el Régimen Transitorio
Proceso de Primer Orden
El sistema de control I pasa a ser de segundo orden y puede tener respuesta oscilatoria. Dependiendo del valor de Ki, la respuesta puede ser:
- Sobreamortiguada
- Crítica
- Subamortiguada
Proceso de Segundo Orden (Tipo Servo)
El sistema de control I es inestable para cualquier valor de Ki, ya que no cumple las condiciones de estabilidad de Cardano-Vieta.
+ - Sum CONTROL I R(s) C(s) E(s) K U(s) i s ωn2 Proceso
Conclusión: El control I aumenta el orden de la ecuación característica en una unidad. El efecto es empeorar la respuesta transitoria haciendo al sistema de control oscilatorio o incluso inestable.
Efecto del Control Integral (I) sobre el Régimen Permanente
El control... Continuar leyendo "Control Proporcional Integral (PI): Efectos en Sistemas de Primer y Segundo Orden" »