Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Otros cursos

Tipos de Trayectorias en Robótica

Trayectorias Punto a Punto

En este tipo de trayectorias, cada articulación evoluciona desde su posición inicial hasta su posición final sin considerar el estado o la evolución del resto de las articulaciones. Se distinguen dos casos:

• Movimiento Eje a Eje: Solo se mueve un eje a la vez; una vez que haya alcanzado su posición, lo hará el siguiente. Ofrece un mayor tiempo de ciclo a cambio de un menor consumo de potencia.
• Movimiento Simultáneo de Ejes: Todas las articulaciones comienzan a moverse simultáneamente, y cada una termina su movimiento en un instante diferente. El tiempo total necesario coincide con el del eje más lento, y puede darse la circunstancia de que el resto de los actuadores hayan forzado

Sistema de Ventilación

Ventilación Natural

La ventilación natural ocurre por la acción del viento o diferencias de temperatura, como en los shunts o la ventilación cruzada. No requiere medios mecánicos, pero su uso depende de estrictas condiciones de ubicación y diseño, aumentando su eficacia en aberturas conectadas al exterior.

Las aberturas en ventilación natural pueden ser:

• Mixtas: ubicadas estratégicamente para doble función.
• De admisión y extracción: diseñadas específicamente para cada función.

No se emplean conductos para la entrada ni salida de aire.

Desventajas:

• Difícil control.
• Ruido del exterior.
• Entrada de polvo y olores por falta de filtración.
• Pérdida de eficiencia energética en climas extremos.

Ventilación Forzada

La renovación

Deformación de Materiales: Frío vs. Caliente

Deformación en Frío

Ventajas: No necesita calor elevado, mejor acabado superficial, intercambiabilidad de piezas, menor contaminación, piezas con propiedades direccionales y aumento del límite elástico.

Desventajas: Mayores fuerzas requeridas, máquinas de mayor tamaño, necesidad de superficie limpia, generación de tensiones, propiedades direccionales acentuadas y aumento de la resistencia por deformación.

Deformación en Caliente

Ventajas: Grano más fino, materiales más blandos y dúctiles, mayor resistencia al impacto, ausencia de tensiones internas y estructura uniforme.

Desventajas: Rápida oxidación, tolerancias dimensionales relativamente amplias y maquinaria más costosa.

Procesos de

Tipos de Espectros Lumínicos

Los espectros lumínicos permiten conocer características clave de la luz emitida, como su color, temperatura de color y rendimiento en color. Se pueden clasificar en tres tipos principales:

• Espectro continuo: Característico de las lámparas de incandescencia.
• Espectro de líneas: Típico de las lámparas de halogenuros metálicos.
• Espectro mixto: Presente en las lámparas fluorescentes.

Tipos de Lámparas y sus Características

1. Lámparas de Incandescencia

Sus componentes principales son:

• Filamento (usualmente de wolframio, enrollado en espiral simple o doble). La doble espiral aumenta la temperatura y, por tanto, la eficacia, aunque al fundirse puede producir un cortocircuito.
• Pie (soporte del filamento).
• Ampolla.

Una turbina es una máquina capaz de realizar trabajo, transfiriendo energía de un fluido en energía mecánica. Esta energía se transfiere a través de un eje para proporcionar movimiento o se utiliza en un generador que transforma la energía mecánica en eléctrica.

Partes Principales de una Turbina

• Rotor: Componente que gira en una máquina, formado por ruedas de álabes unidas entre sí.
• Estator: Componente fijo en la máquina, formado por álabes unidos a la carcasa.

Clasificación de las Turbinas

Según su Funcionamiento

• Turbinas de Acción: Aquellas que mueven la turbina por impacto.
• Turbinas de Reacción: El fluido de trabajo sufre un cambio de presión en su paso por el rodete.

Tipos de Turbinas

Turbinas Hidráulicas

Realizan la función...

En el ámbito de la ingeniería civil y la construcción, la elección adecuada de la maquinaria de transporte es crucial para la eficiencia y el éxito de los proyectos. A continuación, se detallan los principales tipos de dúmperes y camiones de obra, junto con sus características, ventajas y desventajas.

Camiones de Obra Convencionales

Los camiones de obra son vehículos robustos, diseñados específicamente para transitar por pistas en mal estado dentro de las zonas de trabajo. Generalmente, cuentan con tres ejes: dos traseros de tracción y uno delantero de dirección (que también puede ser de tracción). Su capacidad de carga suele oscilar entre 13,5 y 16 m³, pudiendo transportar entre 18 y 28 toneladas en obra. Es fundamental tener...

Diferencias de Funcionamiento: Motor Diésel vs. Motor Otto

Motor Diésel:

• Admisión de la máxima cantidad de aire.
• Alto grado de compresión, alcanzando presiones de unos 40 bares.
• Elevada temperatura al final de la compresión.
• Inyección de combustible en cantidad dosificada, a una presión entre 250 y 2000 bares en los diésel rápidos y de inyección directa.
• Autoinflamación del combustible al ser inyectado.
• Combustión lenta, entre 20º y 40º de giro de cigüeñal.
• Presión máxima de combustión entre 70 y 90 bares.

Motor Otto:

• Preparación de la mezcla en determinada proporción.
• En la admisión se regula la cantidad de mezcla admitida.
• Grado de compresión bajo, para evitar la detonación con presiones entre 13 y 15 bares.
• El encendido de la

Defectos de Fabricación en Carriles Ferroviarios

Los carriles ferroviarios pueden presentar diversas imperfecciones originadas durante su proceso de fabricación. Comprender estos defectos es crucial para garantizar la seguridad y durabilidad de la infraestructura.

• Segregación: Acumulación de impurezas en zonas específicas del material.
• Inclusiones (sólidas o gaseosas): Causadas por enfriamientos rápidos durante la producción.
• Rechupe: Producido por la retracción del material al enfriarse.
• Defectos de Laminación: Como ondulaciones o exceso de material, resultado de un proceso de laminado imperfecto.

Defectos por Uso en Carriles Ferroviarios

Además de los defectos de fabricación, los carriles están expuestos a deterioros significativos...

La correcta configuración de los ángulos de la dirección es fundamental para el comportamiento dinámico de un vehículo, su estabilidad, la precisión en la conducción y la durabilidad de los neumáticos. A continuación, se detallan los conceptos clave de la geometría de la dirección.

Ángulo de Salida

Es el ángulo que forma la prolongación del eje del pivote sobre el que gira la rueda para orientarse, con la prolongación del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda.

• Positivo: Si el vértice del ángulo está por debajo del terreno.
• Negativo: Si está por encima, dentro del neumático.

Su misión principal es disminuir el esfuerzo que es preciso aplicar sobre el volante para orientar las ruedas, facilitando así la maniobrabilidad....

Topologías de Red

Estrella Arborl-Rama

• Estrella (PAUs < 20): Pérdida máxima de 20 dB para 100 m entre RITI y PAU más alejado. Todos los cables salen del registro principal. No hay PD.
• Árbol-Rama: Pérdida máxima de 36 dB para 100 m entre RITI y PAU más alejado. Se usan derivadores F en cada PD con un número de salidas igual al número de PAUs que alimentan. En el PAU se incluirá un distribuidor inductivo de 2 salidas F simétricas.

Conectores

• SC: Utiliza la férula cerámica moldeada de 2.5 mm de diámetro, extremadamente estable a la temperatura. Es un conector snap-in muy utilizado en los sistemas monomodo por su excelente desempeño y en los sistemas multimodo. Es un conector snap-in que se ajusta con un mecanismo simple de push-pull.