Métodos de Sintonización de Controladores PID: Prueba y Error, Ziegler-Nichols y Curva de Reacción
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Sintonía Prueba y Error
Requiere que el usuario observe la respuesta a un cambio de consigna o de carga y decida qué parámetros cambiar.
1.Poner controlador en modo Manual llevar proceso al punto de operación 2.Eliminar parte integral → Ti = ∞ 3.Eliminar parte derivativa → Td = 0 4.Comenzar con un valor bajo de Kp → Kp = 1 5.Controlador modo Automático
Introducir un escalón en el SP 6.Aumentar Kp hasta observar unas ligeras oscilaciones 7.Incrementar la acción integral (↓Ti) hasta: e(t)=0; Ti=0.67T 8.Disminuir Kp para que disminuyan las oscilaciones 9.Incrementar Td 10.Ajuste fino
Zigler-Nichols (lazo cerrado)
1.Poner controlador en modo Manual llevar el proceso al punto de operación 2.Reducir al mínimo la acción integral →... Continuar leyendo "Métodos de Sintonización de Controladores PID: Prueba y Error, Ziegler-Nichols y Curva de Reacción" »