Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Tecnología

Componentes del Sistema de Anclaje en Embarcaciones

Barbotén

El barbotén forma parte de la máquina de elevación para manejar la cadena. Se compone de una corona de engranaje que no va fija, permitiendo girar en el eje. Está conectado por anillos, también llamados platillos de fricción, unos unidos al eje y otros al barbotén.

Estopor

El estopor es un armazón que tiene una guía por la que circula la cadena del ancla. Se encuentra en la cubierta del buque. La guía tiene una parte deslizable y otra que impide el paso de la cadena.

Gatera

La gatera facilita la maniobra de las cadenas y está situada en la vertical del barbotén.

Bocina

La bocina es un tubo que guía la cadena y aloja la caña del ancla cuando se recoge. Une las partes extremas...

Inversión de Giro de los Motores de CC

Un motor serie sin carga en su eje tiende a embalarse. Para invertir el sentido del giro, hay que cambiar el sentido de la corriente en uno de sus devanados. Para que el motor no se embale, se invierte la polaridad del inducido en vez del inductor (excitación). La inversión debe hacerse con el motor parado y regulando la resistencia variable del inducido para evitar la sobrecorriente en el momento del arranque.

Proceso para Invertir el Sentido de Giro

Arranque en un Sentido de Giro:

1. Girar el mando del reostato a su máxima resistencia.
2. Fijar el conmutador a la posición para el sentido de giro con el que se quiere que arranque el motor.
3. Accionar el interruptor general bipolar.
4. Disminuir progresivamente la

Definición de Robot

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Clasificación de los Robots

Los robots se pueden clasificar según diversos criterios, como su movilidad, forma, aplicación y generación:

• Poliarticulados: Son sedentarios y están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo con un número limitado de grados de libertad.
• Móviles: Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
• Androides: Intentan reproducir total o parcialmente

Estructura Mecánica de un Robot Manipulador

Un robot manipulador está típicamente formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Este movimiento es producido por los actuadores. El último elemento se denomina elemento terminal, como por ejemplo una pinza.

Tipos de Movimiento de las Articulaciones

• De desplazamiento
• De giro
• Combinación de ambos

Elementos Terminales

Son los encargados de interactuar directamente con el entorno del robot.

Volumen de Trabajo

Es el volumen espacial al que puede llegar el extremo del robot. Está determinado por el tamaño, la forma, el tipo de segmentos y las limitaciones de movimiento.

Componentes Clave de un Robot

Transferencia del Calor en Incendios Forestales

Convección

La transferencia del calor por convección es el movimiento que produce una masa de aire más caliente que el aire circundante. Genera una corriente de aire ascendente muy caliente, capaz de provocar la ignición en nuevos combustibles que se encuentren por delante (efecto similar al de un mechero).

Riesgos y Precauciones Operacionales

• Se debe huir de los caminos que siguen las nubes convectivas, ya que pueden generar el paso del fuego a las copas de los árboles.
• Cuando un incendio presenta una convección importante, se extremarán las medidas de seguridad y se recomienda no intentar controlarlo (esperar).

Efectos Estratégicos

La convección crea viento de succión, lo cual puede aprovecharse...

Reología: Fundamentos y Aplicaciones

La reología es la disciplina científica que se dedica al estudio de la deformación y el flujo de la materia. Se puede decir que la reología se encarga de estudiar la viscosidad, la plasticidad y la elasticidad de los fluidos.

La Textura en Alimentos: Un Factor Clave de Aceptabilidad

La textura es un factor de aceptabilidad sensorial importante para la aprobación de algunos alimentos por parte del consumidor. Las propiedades texturales de un alimento son el grupo de características físicas que dependen de los elementos estructurales del material y se relacionan con la deformación, la desintegración y el flujo por la aplicación de una fuerza.

¿Qué es la Caracterización del Perfil de Textura (TPA)

Despiece del Conjunto de Cierre del Portón Trasero

El conjunto de cierre del portón trasero está formado por una serie de dispositivos cuya función es asegurar la posición de cerramiento del portón. La apertura y cierre puede realizarse directa o indirectamente.

Elementos del Conjunto de Cierre

• Resbalón de la cerradura
• Cerradura
• Bombín
• Manilla exterior
• Motor de cierre eléctrico
• Varillaje

Cuando el portón tiene una gran superficie, suele disponer de dos cerraduras situadas lateralmente sobre él mismo, anclándose los resbalones sobre el piso del maletero.

Desmontaje del Conjunto de Cierre

Para desmontar el conjunto de cierre, se deben aflojar los tornillos o tuercas de fijación. Es importante soltar previamente las varillas de mando.

Mecanismo

Ciclo Rankine

Si el proceso que experimenta el agua en una máquina de vapor siguiese un ciclo Carnot, su diagrama P-V (Presión-Volumen) correspondiente sería ligeramente distinto al ideal teórico. Esto se debe a que, al producirse fenómenos de condensación y evaporación, durante los cambios de estado la presión permanece constante.

Para que una máquina pudiese seguir estrictamente un ciclo tipo Carnot con cambio de fase, habría que detener la condensación del vapor antes de que se hubiera licuado por completo (en un punto intermedio D, por ejemplo) y luego, mediante un compresor, conseguir adiabáticamente que la mezcla vapor-líquido alcance su licuación completa a la temperatura de la caldera. Como esto resulta prácticamente imposible...

Descripción de la acción del ancla sobre la teoría de la catenaria del buque al estar fondeado

La acción del ancla choca con el fondo y, al estar acostadas, las uñas caen. Cuando se aplica tensión, estas se entierran y esto produce que el ancla aguante al buque. Para sacarla, se debe virar la cadena hasta que esté perpendicular, luego la cadena se zafará.

La teoría de la catenaria establece que, al estar un buque fondeado, la cadena forma un ángulo entre el ancla y el buque. Cuando este ángulo es 0, la fuerza de tracción de la cadena es del 100% de efectividad, creando un efecto de amortiguador.

Explicación de cómo se prepara una maniobra de fondeo desde que se inicia la aproximación:

En una maniobra de fondeo, es importante planificar...

Tipos de Válvulas de Expansión en Refrigeración

• Válvulas Automáticas o Presostáticas

  En este tipo de válvulas, una membrana (1) insertada en la parte inferior es afectada por la presión atmosférica (8) y la presión del resorte de contrapresión (6). La parte inferior recibe la presión del evaporador (9). La presión del resorte de regulación (4) se ajusta mediante el tornillo (5). Al variar la tensión del resorte de regulación (4), la membrana se comba hacia abajo, lo que a su vez baja la presión del evaporador. En la parte superior de la membrana, el vástago (2) mueve el punzón (3), permitiendo que el refrigerante entre en el evaporador. A menor tensión en el regulador, mayor será la presión en el evaporador, y viceversa.