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IKUSPENA: Bi Aldiz Sortzen Dira Gauzak

Ideia guztiak gure irudimenean sortzen ditugu lehenik, eta ondoren fisikoki gauzatzen ditugu. Horregatik esan ohi dugu bi aldiz sortzen direla gauza guztiak.

Helburuak Laburbilduz:

• Errealista izan behar du.
• Nahi duzuna adierazi behar da, baikortasunez.
• Neurgarria izan behar du.
• Denboran mantendu behar da.
• Noiz, non eta norekin egin behar duten argi adierazi behar da.
• Gure bizitzarekin bateragarria izan behar da.

Helburuak ez lortzeko aukera modu positiboan ikusi behar da beti. Bi aldiz sortzen dira gauza guztiak: lehenik eta behin, gure buruan; eta gero gauzatzen dira.

PROAKTIBITATEA: Erantzukizuna eta Erabakitzeko Gaitasuna

Egiten ditugun gauzen erantzukizuna gure gain hartzea, helburua lortzeko asmoz. Zer eta nola... Continuar leyendo "Helburuak, Proaktibitatea, Plangintza eta Sinérgia: Arrakastarako Gakoak" »

Tipos de Escalas de Medición en Estadística

Escala de Likert

La escala de Likert es un conjunto de proposiciones, tanto positivas como negativas, que evalúan diversos aspectos de un tema u objeto. El entrevistado expresa su grado de acuerdo o desacuerdo asignando un número a cada proposición. Este número generalmente oscila entre 1 y 5, o bien, de -2 a +2. Las afirmaciones deben ser claras, no ambiguas, y lo suficientemente variadas para abarcar todas las dimensiones de la actitud que se busca medir. Una escala de Likert típicamente contiene entre 20 y 30 ítems, manteniendo un equilibrio entre aquellos con sentido positivo y los de sentido negativo. Si se mezclan afirmaciones de diferente sentido, la puntuación global podría compensar... Continuar leyendo "Tipos de Escalas de Medición en Estadística: Likert, Diferencial Semántico, Ordinal y de Razón" »

Circuito

Zona Activa: I_C = βI_B (I_C > βI_B), V_CE > 0.

Zona de Saturación: I_C < βI_B, V_CE = 0 (V_CE < 0).

Zona de Corte: I_C = 0.

• Calcular I_B y suponer zonas de diodos y transistores. Cuando las tenga, hallar los cambios que pueden pasar: I_Z = 2 - 50t → Disminuye → Cuando I_Z = 0, Zener en corte → 1 - 8t = 0 → t = 0.125s. I_B = 4 - 10t → βI_B = 40 - 100t → Disminuye → Cuando I_C > βI_B, transistor activo → t = 0.4s. En el tiempo más corto (0.125s) se producen los primeros cambios (todo lo que dependa de t + comprobar todos los valores que pidan) y en el otro tiempo, los segundos.
• Los transistores que están por los lados permanecen en el mismo estado, los que cambian son los que están en el centro.
• Si V_C aumenta con el

Tipos de Trayectorias en Robótica

Trayectorias Punto a Punto

En este tipo de trayectorias, cada articulación evoluciona desde su posición inicial hasta su posición final sin considerar el estado o la evolución del resto de las articulaciones. Se distinguen dos casos:

• Movimiento Eje a Eje: Solo se mueve un eje a la vez; una vez que haya alcanzado su posición, lo hará el siguiente. Ofrece un mayor tiempo de ciclo a cambio de un menor consumo de potencia.
• Movimiento Simultáneo de Ejes: Todas las articulaciones comienzan a moverse simultáneamente, y cada una termina su movimiento en un instante diferente. El tiempo total necesario coincide con el del eje más lento, y puede darse la circunstancia de que el resto de los actuadores hayan forzado

Selección y Validación de Distribuciones Estadísticas

Paso 0: Análisis Inicial de la Distribución

Utilice un histograma y un resumen estadístico para determinar las características de la distribución implícita.

• Histograma:
  • Proporciona una estimación gráfica de la función de densidad.
  • Utilice la amplitud de intervalo más pequeña que genere un histograma razonablemente uniforme.

Paso 1: Selección de Distribuciones Candidatas

• Use los resultados del paso 0 para seleccionar un conjunto de distribuciones "razonables".
• Ajuste cada una de estas distribuciones a los datos X1, X2, ..., Xn utilizando el método de máxima verosimilitud. Este método elige los valores de los parámetros que maximizan la probabilidad de haber obtenido los datos observados.

Análisis de Fourier

Serie de Fourier (Continua)

La serie de Fourier de una función periódica f(t) con periodo T se define como:

$$ S_m(t) = \frac{a_0}{2} + \sum_{k=1}^{m} a_k \cos(k w_0 t) + \sum_{k=1}^{m} b_k \sin(k w_0 t) $$

donde w₀ = 2π/T y los coeficientes de Fourier se calculan como:

$$ a_k = \frac{2}{T} \int_{a}^{a+T} f(t) \cos(k w_0 t) dt, \quad k = 0, ..., m $$

$$ b_k = \frac{2}{T} \int_{a}^{a+T} f(t) \sin(k w_0 t) dt, \quad k = 1, ..., m-1 $$

Transformada Discreta de Fourier

Para una señal discreta f_i con n muestras, la transformada discreta de Fourier se define como:

$$ S_m(s) = \frac{a_0}{2} + A \cos(m \Omega_0 s) + \sum_{k=1}^{m-1} (a_k \cos(k \Omega_0 s) + b_k \sin(k \Omega_0 s)) $$

donde Ω₀ = 2π/n, A = a_m si 2m < n, y los coeficientes... Continuar leyendo "Análisis de Fourier y Métodos de Integración Numérica" »

Los métodos de Runge-Kutta ofrecen una forma de obtener la precisión de un procedimiento de serie de Taylor sin necesidad de calcular derivadas de orden superior. Estos métodos se basan en la idea de aproximar la solución de una ecuación diferencial mediante una combinación ponderada de pendientes en diferentes puntos del intervalo.

La forma general de un método de Runge-Kutta es:

y_i+1 = y_i + φ(x_i, y_i, h)h

Donde φ(x_i, y_i, h) se conoce como la función incremento, que representa una pendiente ponderada en el intervalo.

La función incremento se puede expresar como:

φ = a₁k₁ + a₂k₂ + ... + a_nk_n

Donde las a son constantes y las k representan evaluaciones funcionales de la forma:

• k₁ = f(x_i, y_i)
• k₂ = f(x_i + p₁h, y_i + q₁₁k₁h)
• ...

El orden del método... Continuar leyendo "Métodos de Runge-Kutta: Soluciones Precisas para Ecuaciones Diferenciales" »

Generación y Validación de Números Aleatorios

La Generación de Números Aleatorios requiere que el generador utilizado produzca una secuencia suficientemente aleatoria. Para asegurar esto, el generador se somete a rigurosas pruebas estadísticas. Si el generador no supera una de estas pruebas, se puede concluir que su calidad es insuficiente para la aplicación requerida.

Prueba de Uniformidad Chi-Cuadrado ($\\chi^2$)

La prueba Chi-Cuadrado ($\\chi^2$) es la más común y puede ser utilizada para evaluar cualquier tipo de distribución. Se basa en la comparación de las frecuencias observadas ($O_i$) en un histograma con las frecuencias esperadas ($E_i$) bajo la hipótesis de uniformidad.

Fórmula y Componentes

La estadística de prueba se calcula... Continuar leyendo "Validación de Secuencias Aleatorias: Métodos Chi-Cuadrado y Kolmogorov-Smirnov" »

Dos ángulos son complementarios si su suma es un ángulo recto.

Dos ángulos son suplementarios cuando su suma es un ángulo llano.

Dos ángulos son consecutivos cuando tienen el vértice y un lado en común.

Dos ángulos son adyacentes  si tienen el vértice y un lado en común y, además, suman 180º.

Polígono: área: perímetro x apotema/2. Perímetro: P= nº de lados X lado

Trapecio. area: Base mayor + base menor/2 xaltura. Perímetro: B+b+l+l

Triangulo. Area: base x altura/2

Prisma recto. Area lateral : P_bx altura area total: Area lateral +2A_b

Volume: Area base x altura

Piramide regula.arealateral: perímetro base x altura/2.

Volumen: areabasex altura/3

Longitud de la circunferencia: 2xpixr

Area del circulo: pixR²

Area de la corona circular: pix... Continuar leyendo "Geometría y volumenes" »

Comunicació Oral

• Es constitueix per sons.
• Es realitza en presència dels interlocutors, la qual cosa implica immediatesa.
• Hi ha coses que es donen per suposades gràcies a la situació. Elements díctics com aquí, ara...
• Utilitza elements verbals propis i gestuals, corporals...
• Se solen produir múltiples repeticions, interjeccions, exclamacions i onomatopeies.
• De vegades, la sintaxi es trenca i s'usen amb certa llibertat registres diferents.
• L'ús de l'oralitat és universal i el seu aprenentatge és espontani.
• La parla té caràcter temporal.
• La persona que parla té poc temps per estructurar el discurs, per això pot resultar menys precís o rigorós lingüísticament.

Comunicació Escrita

• Es constitueix per grafies.
• No es realitza en presència del