Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Matemáticas

Evaluación de Conceptos Clave de Sistemas de Control Realimentados

Preguntas y Respuestas

1. Un sistema de control realimentado de lazo cerrado, en general, tiene:

• Controlador
• Actuador
• Planta (proceso)
• Sensor (medición)

2. Un controlador, en general, comprende:

• Un detector de error
• Un amplificador

3. Un sistema de control de lazo cerrado de un brazo de robot, con un controlador cuya F.T. = K (constante) y un servomotor de CC controlado por armadura, tiene:

• Tres polos

4. Comparando un sistema de control de lazo cerrado con un sistema de lazo abierto, el error en estado estacionario:

• En lazo abierto, el error en la práctica no es cero

5. El modelamiento del comportamiento en el espacio de estado de un sistema cualquiera es una representación:

• En el tiempo

6.

Matrius

Matriu transposada: girar files i columnes. Matriu identitat: 1 a la diagonal principal i 0 als altres nombres. Suma de matrius: sumar cada nombre amb el seu equivalent. Matriu per escalar: multiplicar el nombre per tots els nombres de la matriu. Producte de dues matrius: producte escalar nombre de columnes per nombre de files. Determinant de la matriu: 1a i 2a fila i multiplicar (dona un nombre).

Matriu inversa: A^-1= 1/det(A)xÂ^t → A·A^-1=I. Rang de la matriu: el quadrat ≠ 0.

Sistemes d'equacions

Compatibles: Determinat (1 solució, Rang MAS = Rang MAM = num incògnites) // Indeterminat (infinites solucions, Rang MAS = Rang MAM ≠ num incògnites)

Incompatibles (sense solució): Rang MAS ≠ Rang MAM

Geometria Analítica

Equació de

Problema 1: Circunferencias Tangentes a los Ejes y que Pasan por un Punto

Escribe la ecuación de las posibles circunferencias que cumplen a la vez que son tangentes al eje OX, al eje OY y que pasen por el punto (4,2).

Proceso de Resolución:

Se recomienda realizar un esquema donde se visualice el centro y el punto dado. Dado que la circunferencia es tangente a ambos ejes (OX y OY), su centro tendrá coordenadas (±r, ±r), donde r es el radio. Por lo tanto, las coordenadas del centro (h, k) y el radio (r) están relacionadas por |h| = |k| = r.

Se sustituyen las coordenadas del punto (4,2) en la ecuación general de la circunferencia, expresando las coordenadas del centro (h, k) y el radio (r) en función de una única incógnita (por ejemplo,... Continuar leyendo "Matemáticas: Ecuaciones de Circunferencias y Cónicas - Resolución de Problemas de Tangentes" »

!      senB =  C/B     Sena=cosB

    CosB =  A/B    cosa= senB

    TangB=  B/A  tana=ctanB

Función Polinómica: Una Exploración Detallada

Se denomina función polinómica o polinomio a aquella función que se obtiene combinando sumas de productos de funciones idénticas y constantes, la cual se expresa de la siguiente manera:

P(x) = An xⁿ + An-1 xⁿ⁻¹ + ... + A2 x² + A1 x¹ + A0 x⁰

Ejemplos de Polinomios:

1. P(x) = ⅖x - 3x² + 8x - 12
2. P(x) = -27x³ + 9x² + x - 7
3. f(x) = 4x⁵ - 2x³ + 11x² + 2

Elementos de un Polinomio

Términos de un Polinomio:

Los términos de un polinomio se identifican cuando están separados por el signo "+" o el signo "-".

Término Independiente de un Polinomio:

Se denomina término independiente al término que no contiene ninguna variable, es decir, el que se multiplica por x⁰, que es igual a 1.

Grado de

Medidas de Resumen

Son aquellas medidas que, a través de un solo valor, muestran una característica de las variables, ya sean cualitativas, ordinales o cuantitativas. Según sea el caso, se aplicará la medida de resumen teniendo en cuenta el tipo de variable.

Medidas de Tendencia Central

Son aquellas medidas de resumen que, a través de un solo valor, permiten conocer la posición de un valor central al ordenar los datos cuantitativos.

Medidas de Información

(Nota: El documento original menciona esta sección pero no proporciona contenido.)

Media Aritmética

Es el promedio de un conjunto de datos originales o agrupados.

Aplicación

Se aplica solo a variables cuantitativas.

Ventajas

• Es útil cuando los datos presentan simetría, es decir, que entre

Definición de Raíz Cuadrada

La raíz cuadrada de un número x es otro número y tal que y² = x. Es decir, si multiplicas y por sí mismo, obtienes x. Se representa como √x.

Ejemplos de Raíces Cuadradas

• Raíz cuadrada de 9: √9 = 3 porque 3 × 3 = 9.
• Raíz cuadrada de 16: √16 = 4 porque 4 × 4 = 16.
• Raíz cuadrada de 2: √2 es un número irracional, aproximadamente 1.414, ya que no hay un número entero que al multiplicarse por sí mismo dé 2.

Propiedades de las Raíces Cuadradas

1. No Negativa: La raíz cuadrada de un número positivo es siempre no negativa. Por convención, cuando se habla de la raíz cuadrada, se refiere a la raíz principal, que es la no negativa.
2. Raíces de Números Negativos: No hay una raíz cuadrada real de un número

La resolución de ecuaciones cuadráticas es una habilidad fundamental en álgebra. A continuación, se detallan los métodos principales para encontrar las soluciones o raíces de una ecuación de segundo grado.

1. Solución por Factorización

Este método implica transformar la ecuación cuadrática en un producto de factores lineales, para luego aplicar la Ley del Factor Nulo. La factorización puede realizarse buscando un factor común o mediante la factorización de trinomios (buscando dos números que multiplicados den el término constante y sumados den el coeficiente del término lineal).

Pasos para la Factorización:

1. Asegurarse de que la ecuación cuadrática esté igualada a cero (ax² + bx + c = 0).
2. Factorizar la expresión cuadrática.

Clasificación de los Triángulos

Rectas y Puntos Notables del Triángulo

• Altura: Es un segmento perpendicular a un lado que va desde ese lado hasta el vértice opuesto.
• Ortocentro: Es el punto de intersección de las 3 alturas de un triángulo.
• Mediana: Es un segmento de recta que va desde un vértice hasta el punto medio del lado opuesto.
• Baricentro: Es el punto de intersección de las 3 medianas de un triángulo.
• Bisectriz: Es la recta que partiendo del vértice de un ángulo lo divide en 3 partes iguales.